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M67無後座力砲是一款由美国和以後的大韩民国所生產的第三世代90毫米肩扛式（英语：Shoulder-fired missile）反坦克无后座力砲，發射90毫米無後座力砲彈，它亦可用以發射同口徑的M590殺傷人員砲彈以用作殺傷人員用途。 M67無後座力砲被設計為以使用兩腳架和單腳架在地面上發射為主，但
红箭-12反戰車导弹是中国北方工业公司研制出的一種單兵反戰車飛彈。是中国人民解放军装备的第一种射後不理的單兵肩扛式（英语：Shoulder-fired missile）反戰車飛彈系统，属于第三代单兵反戰車飛弹，与美国“标枪”反戰車飛弹类似。 红箭-12反戰車飛弹在2014年6月“2014欧洲萨托利”展会上由中国北方工业公司首次公开展示。
FIM-43紅眼防空飛彈是第二次世界大戰後美國的第一代步兵用肩射式（英语：Shoulder-fired missile）防空飛彈，1959年由通用動力公司研發。 紅眼防空飛彈採用被動式紅外線導引，使用時托在肩上並對著敵機用光學瞄準鏡瞄準，然後開動飛彈的紅外線導引頭，這樣飛彈就會自動鎖定目標並發出響聲
飞弩-6便携式防空导弹
飞弩-6（FN-6，为其汉语拼音名FeiNu之縮寫）是一款由中国精密机械进出口总公司（CNPMIEC）所研制、生产和对内外销售的第三代被动式红外线导引肩扛（英语：Shoulder-fired missile）、人員攜行式防空导弹系统，亦是目前中国在国际市场上提供最先进的肩扛式防空导弹，发射72毫米防空导弹。
LR、以色列的長钉式飛彈、中國的紅箭-12、印度的毒蛇飛彈以及瑞典的MBT LAW定義上屬於第三代的反戰車飛彈。 反坦克导弹武器的大小涵盖单兵肩扛式（英语：Shoulder-fired missile）、需要小队运输及开火的三脚架组装式以及架设在战车和战斗机上的导弹系统。 R G Lee, Introduction to Battlefield