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《SD 高达 FORCE》（Superior Defender Gundam Force）是从2004年1月7日起到2004年12月29日为止在东京电视台播放的电视动画，也是高达系列第十部长篇动画连续剧。
 | 此条目需要补充更多来源。 (2014年11月9日) |
故事发生在人与MS和平共处的国度、新托比亚。某天，邪恶MS军团“暗黑亚古捷斯”手下“先锋渣古”，率领渣古兵团，企图入侵。一位名叫“阿修”的少年，无意中启动沉睡的MS“队长高达”，更在他帮助下，打败先锋渣古军团。
为对抗暗黑亚古捷斯入侵，“SD高达战队”正式成立，后来更加上来自异空间，为解救故乡危机，来到新托比亚的战士“翼之骑士．零”及“炎之武者．爆热丸”，成为伙伴。开始围绕修仔及三位高达战士的历险之旅……
科技先进发达的未来都市，人与MS能够和平共存，更不可拥有武器。MS是由人类制作，所以属纯机器人物。
S.D.G.
- 全名为 Super Dimensional Guard，为高达队长、飞鹰高达、潜水大炮等高达所属的军事组织,被赋予拥有及使用军火的特权。
- S.D.G.旗下有根比利运输机、吉姆、鐡球、空中基地。指挥官为哈啰长官，开发主任为卡奥连。
高达队长(Captain Gundam)（キャプテンガンダム、声优：神谷浩史／香港：梁伟德）
- S.D.G.高达军团队长，结合与修仔的友情，可发挥无穷威力。
- 高达队长亦可用换装环转换为机动市民模式,以便于隐藏自己是战斗用机器人的身份。除了机动市民模式外，亦拥有飞行装备。
- 必杀技为“队长重拳”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”中同名角色“Captain Gundam”
重武装高达队长(Heavy armored Captain Gundam)
- 为应付与暗克亚古捷斯指挥官沙萨比的一战，高达队长接受强化成为重武装队长高达。配备重型机枪、重型护盾及肩部导弹发射器等新装备。
- 重武装高达队长可转换为武装战车，必杀技为“狮子之牙”。
高达队长V作战模式(Captain Gundam Option V)
- 高达队长打败暗克亚古捷斯指挥官沙萨比后，为了令高达队长在各种未知时空战斗，便在高达队长的基础上加上“V作战背包”。配备强力游标器(可作简单飞行)、V长棒(可转为双管加农炮或两把激光剑)。及后，高达队长V作战模式于对加贝拉教授一役中重创。
超级高达队长(GP-01蟹霸队长)(Hyper Captain Gundam)
- 高达队长于对加贝拉教授一役被重创，被修复并升级成超级高达队长，配备重型机枪、重型护盾、V长棒等武器。
- 超级高达队长可装备“F作战背包”，以白由飞行。
- 必杀技为以头上超级Ⅴ天线发出的“Ⅴ攻击”。
选项Z (Option Z)
- 选项Z是一架无人支援机，于对总司令一役作为援军第一梯队出现。机身装配大量导弹荚及一把重型光束炮，曾于瞬间歼灭大量德卡。
- 选项Z可以作为背包装备于超级高达队长，但前提为队长必须舍弃已有作战背包。装备选项Z的超级高达队长在火力、机动性上有飞跃的提升。
飞鹰高达(GunEagle)(声优：浪川大辅／香港：黄启昌）
- S.D.G.高达军团成员，空战能手。最初看不起来自异世界的零及爆热丸，后来在危机中，获得零帮助，才重对其重新改观，飞鹰高达亦于对总司令一役作为援军第二梯队出现。
- 必杀技为“飞翔导弹”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”空军副队长“GunEagle”
- S.D.G.高达军团成员，专为水战设计的可变型MS，共有七部量产机（成员间互称兄弟），能施展水中合体技。配备输气管三叉戟作主要武器，亦可自由转换为潜水艇形态。
- 必杀技为以7机同时于水底放出回力标的“七色彩虹漩涡攻击”。
- 原型为“SD司令战记G-Arms”海战队成员“灵格斯”（Re-GZ），但名称则沿用另一角色、海军队长“GunDiver”。
高达直升机(GunCopper)
- 由潜水大炮改装而成，可以作七为一体的空中攻击。配备4管格林机枪及导弹作主要武器，高达直升机亦于对总司令一役作为援军第二梯队出现。
- S.D.G.高达军团成员，高达战车为加入了为高达队长提供战斗训练的机械教官A.Ⅰ.的摩托车型机器人。配备SV导弹作主要武器。
高达装甲车(GunPanzer)
- 由高达战车改装而成，配备导弹、机炮、火炮。高达装甲车车身为坚固装甲、可用以保护乘载者。此装甲车为莉莉公主及阿修的专用车。
- 新托比亚出身少年，故事主角，为高达军团的成员，S.D.G.的特别队员。
- S.D.G.的指挥官，头上戴着哈啰造型的头盔。
GP-04马都拿(Ma-D-Nug)(声优：大冢明夫／香港：李锦纶）
- S.D.G.以GP-01蟹霸队长为蓝本而制造的新一代高达，于故事发生4年后作为超光速航行的实验机机师时，被太空陨石撞击实验装置而发生意外，意外后于未知空间漂流(回到过去)，及后被总司令同化，涂装亦由白色转为黑色。马都拿憎恨遗弃他的世界，于是打算让总司令复活，毁灭所有次元空间。
- 其背部配备两把光束步枪。
- 名字是高达(高达)的逆向。
- 前身为被遗弃在新托比亚的暗黑亚古捷斯战舰麦那武沙尔，经过S.D.G.的大幅度改造，成为高达军团的旗舰。
- 此舰娄遭重创，但凭着A.I.丽美及其自我修复能力，均能化险为夷。指挥塔自身有独立推进系统，必要时可用作逃离之用。
- 武装有三门光束炮(分别安置于三座炮塔内)，以及四门船侧防空炮。
异世界、人类与MS共存的地方，有着魔法、骑士等存在。
翼之骑士．零式(Zero The Winged Knight)（翼の骑士ゼロ、声优：斋贺光希／香港：袁淑珍）
- 拉古罗亚出身的骑士，拉古罗亚亲卫队成员之一，为找出解除石化的方法而被五贤人及莉莉公主送到新托比亚。其武器为维特利斯圣剑及英皇圣盾。
- 必杀技为“紫龙卷”。
- 原型机来自“SD高达英雄传”中的机兵“流丽骑士飞翼高达”(流丽骑士ウイングガンダム)。
- 银翼之骑士．零式改(Zero-custom The Winged Knight Silver-wings)
- 此乃寒冰龙与零式的合体。
- 必杀技为“无限之翼”。
暗之骑士．地狱死神(Deathscythe The Knight of Darkness) (声优：伊藤健太郎／香港：潘文柏）
- 是为事件的幕后黑手，拉古罗亚亲卫队成员之一。为了得到莉莉公主，便将暗黑亚古捷斯引到拉古罗亚，背叛拉古罗亚亲卫队，成为暗黑亚古捷斯的干部之一。及后假装成幻影，操纵多鲁基斯。为了变成人类及解除莉莉公主的石化，捕捉了寒冰龙及白色巴古巴古。
- 能与拉古罗亚高级精灵(地位在四神兽之上,与寒冰龙同级并相对)之一“钢铁龙”合体。
岚之骑士．多鲁基斯(Tallgeese The Knight of the Tempest)(声优：楠大典／香港：陈欣）
- 拉古罗亚骑士，野心勃勃要占领整个国家。及后知道自己一直被地狱死神操纵后，决意向地狱死神报仇，最后以自爆方式救出寒冰龙以破坏地狱死神的计划。
- 能与拉古罗亚四神兽之一“格里芬”合体，令战斗力大幅提高。
- 原型机来自“SD高达英雄传”中的机兵“神风骑士多鲁基斯”(神风骑士トールギス)。
轰雷之骑士．麦丘留士(Mercurius The Knight of Thunder)(声优：野岛裕史）、暴风之骑士．拜叶特(Vayeate The Knight of Storm)(声优：陶山章央）
- 曾因反叛而被封印在拉古罗亚的黑洞深处，后被岚之骑士．多鲁基斯解放，并臣服于旗下，最后被岚之骑士．多鲁基斯以魔剑．艾比安斩杀吸收。
艾比安之剑/凶战士．艾比安(Berserker Epyon)(声优：楠大典）
- 在拉古罗亚被封印的魔剑，能够吸收高达的力量而增强。由暗之骑士．地狱死神解封并交给岚之骑士．多鲁基斯，借此夺取寒冰龙。
- 实际上为拉古罗亚的精灵-凶战士．艾比安，因过度凶暴而被封印在“艾比安之剑”里，后来吸收了岚之骑士．多鲁基斯和神兽“格里芬”的力量而复活，能够变成双头龙的型态。
- 最后被寒冰龙与零式的合体-银翼之骑士．零式改摧毁。
- 口头禅为“我要把你别掉”。
- 拉古罗亚王国王位首席继承者，全名为莉莉芝玛娜.美也.多.拉古罗亚。其任性程度，连零式都无法应付。
- 高达军团成功解除她的石化，及后与高达军团一同行动，被骑马王丸称为急进的公主。
异世界，只有MS、没有人类居住的国度。该国MS性质接近人类，除拥有纳米金属细胞，可自动修复伤口，更需要进食维持运作，更如人类一样，会生儿育女，小孩更会长大成人。
原型来自“SD战国传”同名国家，一般会视本作的天宫，与原版是平行世界。
爆热丸/爆心丸(Shining Gundam/God Gundam 声优：千叶进歩／香港：苏强文）
- 武里天丸的徒弟，使用双刀流的热血武者，与骑士飞翼是一对欢喜冤家，有一匹战马名为“炎天丸”。
- 爆热丸及爆心丸的设计，均是来自外传作品“SD高达英雄传”中、天宫之国的机兵。爆热丸为“机巧武者闪光高达”(机巧武者シャイニングガンダム)，爆心丸则是该作品另一款机兵“闘神武者神高达”(闘神武者ゴッドガンダム)，。
元气丸/元骑丸（GF4-001NE Pharaoh Gundam IV 声优：小林由美子／香港：林元春）
- 少年武者，实际上是骑马王丸独子，原名“元骑丸”。喜爱捣蛋，令爆热丸等人头痛不已。可画出异空间通道的人物，只要他用手指画出“井”字，便能制造通道，后是大将军。
武里天丸（GF13-003NEL John Bull Gundam 声优：丸山咏二／香港：招世亮）
- 年近古稀的武者，亦是爆热丸的师父，第一代“爆心之铠”的持有者，最喜欢说不。在爆热丸归来时，因元气丸的身份而误认高达军团一行人为骑马王众的一分子，在爆热丸成功穿上“爆心之铠”并击败虚武罗忍群后，才重新相信阿修一行人。与高达装甲车气志相投，初见面就成了好友。
机动武者大神将（GF13-001NH Kowloon Gundam）
- 封印在天地城中心的机动武者，全高12米34厘米56毫米。骑马王丸为着得到天下，亟欲将其发动。可惜始终不成功。后来他发现元气丸能够穿越空间的技能，便将其俘虏，要胁其出手，利用空间通道进入大神将内部。但大神将排拒，只接受元气丸操控。
完全善大将军(God Gundam+Viking Gundam)（声优：小杉十郎太／香港：陈永信）
- 天宫之国大将军，经常出手协助阿修一行人。爱好是创作俳句。拥有可以变成宝船的战马。最后透露其同样可以可画出异空间通道。
骑马王丸的军团。
骑马王丸(GF13-002NGR Zeus Gundam)（声优：田中正彦／香港：黄健强）
- 暗黑亚古捷斯的干部之一(之后退出)。骑马家的头领，密谋吞并天宫之国，为求达到目的，决定与暗黑亚古捷斯联手，并四出寻找启动传说巨神“机动武神大神将”，以达成其野心。败于爆心丸后，知道大势已去。被阿修告之元气丸为自己的独子后，阿修把元气丸带来其面前，二人对话后和解。在自护总司令降临时，决意背离暗黑亚古捷斯，并向众人道出自护总司令和加贝拉博士的目的，与众人共同对抗暗黑亚古捷斯。
骑马王众
- 负责守卫及操纵天地城。身体都接受过改造。战后跟随元气丸游走天宫之国。
- 东方不败．爆霸丸(GF13-001NHII Master Gundam)（声优：小村哲生／香港：刘昭文）
- 骑马王众的首领，为骑马王丸的左右手。主要使用的武器是槌子。认为爆热丸很弱，很看不起他。必杀技是“醉舞爆霸槌击”。
- 东方不败．爆霸丸(GF13-001NHII Master Gundam)（声优：小村哲生／香港：刘昭文）
阿修罗丸( GF13-041NSI Ashura Gundam 声优：小西克幸／香港：黄荣璋）
- 骑马王丸的手下。原名“孔雀丸”，是爆热丸的师弟，在一次被爆热丸打败后，因感到受辱，被骑马王丸利用，决意要向爆热丸复仇。
虚武罗丸、虚武罗忍群(GF13-030NIN Cobra Gundam 声优：梁田清之(虚武罗丸)、加瀬康之(虚武罗忍群)／香港：李致林(虚武罗丸)
- 骑马王丸的手下，会使用忍术。其中虚武罗忍群的首领(紫色铠甲的虚武罗丸)，号称攻城必破，因多次失手而被骑马王丸舍弃。在打算以死谢罪时，被元气丸所制止及施以援手，之后便转而帮助元气丸。
自护总司令
- 暗黑亚古捷斯的首领，目的是毁灭所有次元空间。可以同化高达成为自己的部下,并拥有打开次元通道把自己与部下传送到任何次元空间的能力。初登场时只有头部和双手，通过吸收被扔进熔炉的高达所熔炼成的机动矿石来重塑身体。
- 暗黑亚古捷斯的干部之一。来自未来的MS，本身是高达队长的后继机，后来回到过去，作为自护总司令的部下，并以“加贝拉”的外表掩饰身份。
- 在最终决战时表露自己的真实身份及怨恨，在失足要掉进熔炉时被高达队长所救而一度有所动摇，但最终还是拒绝了高达队长的帮助，掉进熔炉为总司令献身。
- 原型角色是“SD司令战记G-Arms”中，与队长高达敌对的MK-II。
- 亚古捷斯大将，与队长高达，同样拥有“心灵传动系统”。
- 原型角色是“SD司令战记G-Arms”中的沙煞比将军。
- 德卡四天王
- 在暗黑亚古捷斯对新托比亚发动总攻击，作为司令沙煞比的先行部队领军。
- 灰色德卡(声优：中嶋聪彦)
- 一直在司令沙煞比所化身的红色渣咕身边支援，之后一直阻挡想夺回“心灵传动系统”的阿修和高达队长前进，在失手后被司令沙煞比亲手消灭。
- 黄色德卡(声优：宫田幸季)
- 先后与高达队长、高达战车和飞鹰高达交战，被负伤的飞鹰高达击破。
- 蓝色德卡(声优：水岛大宙)
- 挡在爆热丸和翼之骑士．零式面前，最后被爆热丸击破。
- 紫色德卡(声优：诹访部顺一)
- 挡在爆热丸和翼之骑士．零式面前，最后被翼之骑士．零式击破。
侵略部队队长
- 暗黑亚古捷斯对新托比亚进行侵略的先行作战部队的队长。在司令沙煞比被打败后被S.D.G.擒住，之后混入了探索队，除了先锋渣古以外的二人屡次试图夺回麦那武沙尔/高达武沙尔。在最终决战后跟随元气丸游走天宫之国，并受到虚武罗丸和骑马王众的监管。
先锋渣古(声优：柳沢栄治／香港：梁志达）
- 三位侵略作战部队队长之一，厌恶植物，与战斗老虎为斗气冤家。在司令沙煞比被打败后，遭受禁闭期间被哈啰长官所感化而变得喜欢植物并不愿再作战，一度舍弃了武装成为高达武沙尔的清洁工。在最终决战的最后，总司令败走时，带领其他两位发动联合必杀技追击，事后表示他只是为了向总司令复仇而假装被感化，并计划继续作恶，但因众人施压而畏缩作罢。
- 原型角色是“SD司令战记G-Arms”中的同名角色。
战斗老虎(声优：岩尾万太郎／香港：雷霆）
- 三位侵略作战部队队长之一，与先锋渣古为斗气冤家。很看不起先锋渣古，并视其为笨蛋。
- 原型角色是“SD司令战记G-Arms”中的同名角色。
毁灭大魔(声优：松本大／香港：林保全）
- 三位侵略作战部队队长之一，钟爱并喜欢收集武器，随身跟随一辆用于摆放武器的战车，如果武器被弄坏或被弄丢会生气。战斗力极强，但不擅长制定战略。
- 原型角色是“SD司令战记G-Arms”中的同名角色。
渣咕
- 为数众多的士兵，被打败时，装甲会脱落，露出骨架。其中三位成员，是动画末段“渣咕渣咕时间”的主持人。
心灵传动系统
- 队长高达拥有的装置，作用等同人类的“心”，能够感应友情，并以此为能量，使出破坏更强的招式。司令沙煞比和加贝拉博士／GP-04马都拿都拥有一个黑色的“心灵传动系统”。
渣咕尼罗之门
- 与自护总司令同样，拥有可以让任何物体传送到任何次元空间的能力。借由使用者所携带的小型门向大型门发出指令，命令其打开通往指定座标的门。一开始由暗黑阿古捷斯使用，司令沙煞比败亡后落入S.D.G.手中，高达军团借此探索次元空间，并光复所有被暗黑阿古捷斯所侵略的世界。最终决战后透露实为一对父子，但在旅途中被暗黑阿古捷斯抓住，被强迫助其侵略次元世界。被解放后再度重新出发旅行。
冰龙
- 拉古罗亚的圣兽，最初以毛球型生物“芬芬”型态出现，后来力量醒觉后，才回复原状。
天地城(Grand Master Gundam)
- 天宫之国的都城，本身是一座移动要塞，除了大炮，还有机械臂，可使用铁槌、铁棒等格斗武器。
- 与“SD战国传 风林火山篇”的同名兵器无关。
SD Gundam Catalogue（2007）ISBN 978-4-89425-422-0
SD战国传．武者英雄谭（2007）ISBN 978-4-06-364688-7
讲谈社授权正文社繁体中文版 SD Gundam Force 秘密超百科 (2005.11) ISBN 988-210-225-5
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