Frankel在1950年同时独立提出,目的是在计算机上自动求解线性方程组。之前,人们已经为计算员的计算开发过超松弛法,如路易斯·弗莱·理查德森的方法以及R. V. Southwell开发的方法。但这些方法需要一定专业知识确保求解的收敛,不适用于计算机编程。David M. Young Jr.的论文对这些方面进行了探讨。
China Ocean Press. 1992: 250–268. (原始内容存档于2007-09-27). Breithaupt, B.H.; Southwell, E.H.; Matthews, N.A. In Celebration of 100 years of Tyrannosaurus rex: