分幻龍類演化出蛇頸龍類,例如滑齒龍、淺隱龍。 幻龍屬目前已有約12個已命名種。模式種是N. mirabilis,化石發現於德國的殼灰岩階(Muschelkalk,歐洲地層單元,相當於安尼西階到拉丁尼階)地層,是在1834年由德國古動物學家Georg zu Münster所敘述、命名。同樣在1834年,Georg
Huene, Friedrich. Beiträge zur Kenntnis der Ichthyosaurier im deutschen Muschelkalk. Palaeontographica (Tübingen). 1916, 62: 1–68 (德语). Maisch, Michael