自适应控制態值最佳化。因此有許多應用自适应控制的方法。 非線性控制 智能控制 鲁棒控制 最小二乘估计 卡尔曼滤波 智能控制 Lyapunov最佳化（英语：Lyapunov optimization） Astrom, Karl. Adaptive Control. Dover. 2008: 25–26. B.
控制李亞普諾夫函數控制李亞普諾夫函數（control-Lyapunov function）是在控制理论中，針對動態系統及控制輸入的李亞普諾夫函數。 原始的李亞普諾夫函數是要判斷动力系统是否穩定（更嚴格的要求是漸近穩定），也就是說，系統若啟始條件是在某一區域D中的狀態 x ≠ 0 {\displaystyle x\neq
聯合譜半徑p-半徑（p-radius）表示此半群內乘積範數之 L p {\displaystyle L_{p}} 平均的成長速率。 矩陣集合的李亞普諾夫指數（Lyapunov exponent）表示其幾何平均的成長速率。 G. C. Rota and G. Strang. "A note on the joint spectral
变结构控制ISBN 978-0-86341-170-0. Zinober, Alan S.I. (编). Variable Structure and Lyapunov Control. London: Springer-Verlag. 1994. ISBN 978-3-540-19869-7. doi:10
變結構系統ISBN 978-0-86341-170-0. Zinober, Alan S.I. (编). Variable Structure and Lyapunov Control. London: Springer-Verlag. 1994. ISBN 978-3-540-19869-7. doi:10