Linear actuator

動作之間的誤差降到最小，這就是閉迴路控制。 機器的位置或是速度一般會由液壓泵（英语：hydraulic pump）、線性致動器（英语：linear actuator）或是電動馬達（例如servo（英语：servomechanism））之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份，而其中的

control）裝置或是小型的機器人上。 大部份的RC Servo是旋轉致動器（英语：rotary actuator），不過也有其他的種類。有時也會用線性致動器（英语：Linear actuator），不過更常見的是用旋轉致動器配合雙搖臂或是推杆。有些用在遙控船的RC Servo，可以持續旋轉。

史都華平台是有六個稜柱接點的並聯式機械手，其稜柱接點多半是油壓或是電子式的線性致動器（英语：Linear actuator），兩兩成對裝在平台的三個位置。稜柱接點的下方也是兩兩成對接在平台底盤的三個位罝，但配對會和平台的配對錯開。六個稜柱接點兩端共12個接點，都是用万向接头連接。史都華平台上方的物

Ueha, and D. Stutts, “A single-element piezoelectric tuning fork linear actuator,” IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 50, no. 2

linear actuator），末端則是萬向球接頭（英语：ball joint）。球接頭是被動件，本身沒有致動器或是煞車，可以自由移動。最終的形狀只受其他運動鏈所限制。Delta機器人有安裝在基底的轉動致動器（英语：rotary actuator