AN/MPQ-64 Sentinel

AN/MPQ-64 Sentinel是一种X 波段被動電子掃描陣列脈衝都卜勒3D雷达系统，用于飛弹接近预警和短程防空（SHORAD）战区防空武器系统。该系统目前由雷神公司研制生产。 哨兵雷达研发始于 1995 年，是AN/TPQ-36 A 的改进型，在挪威NASAMS防空系统中承担目标搜索与目标追踪

基本上復仇者系統可以單車操作，"Slew-to-Cue"的功能原始設計是搭配AN/MPQ-64哨兵雷達（英语：AN/MPQ-64_Sentinel）。在台灣，因陸軍無足夠預算採購哨兵雷達，國家中山科學研究院以逆向工程的方式將國產的蜂眼雷達以及指揮車與復仇者系統整合以達成STC效果。

9X響尾蛇飛彈合併改為新型防空飛彈系統，將發射器裝設在悍馬車上，飛彈接收另外一具雷達傳遞過來的初始導引訊號（可能來自於一具AN/MPQ-64 哨兵雷達或是愛國者飛彈的AN/MPQ-53單脈沖體制多功能相控陣對空搜索雷達），攔截低空近距離目標，而由愛國者飛彈負責高空遠程的目標。飛彈自地面發射時的射程會

雷神技術公司設計將AIM-120發射器裝設在悍馬車上，飛彈是接收另外一具雷達傳遞過來的初始導引訊號（可能來自於一具AN/MPQ-64哨兵三維對空搜索雷達（英语：AN/MPQ-64 Sentinel）或者是愛國者飛彈的AN/MPQ-53單脈沖體制多功能相控陣對空搜索雷達），攔截低空近距離目標，而由愛國者飛彈負責高空遠程的