类人型机器人

类人型机器人（Humanoid robot）^{[1][2][3][4][5]}，是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。

类人型机器人

ASIMO

Partner

REEM-A

Seropi

译名争议

Humanoid robot没有固定译名，可以译为“人型机器人”^[6]、“仿人机器人”^[7]、“仿人型机器人”^[8]、“拟人型机器人”^[9][10]，然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。^{[来源请求]}

用途

早期为测试机器人的步行能力，后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。^{[来源请求]}

传感器

规划与控制

时间线

类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计，例如下半身是轮型的设计，与人类外型差异较大。

日期	开发者	名称	所属系列
1495年	达芬奇	达芬奇机器人
1973年	加藤一郎（英语：加藤一郎 (ロボット研究者)）	Wabot-1	Wabot系列
1986年	本田技研工业	E0	Honda E系列（英语：Honda E series）
2000年10月	本田技研工业	ASIMO
2000年11月	索尼	SDR-3X
2000年11月	国防科学技术大学	先行者
2005年	富士通	Enon (机器人)（英语：Enon (robot)）
2005年	TOSY（英语：TOSY）	TOPIO (机器人)（英语：TOPIO）
2005年	丰田汽车	Partner (机器人)（英语：Toyota Partner Robot）
2006年	PAL Robotics	REEM-A	REEM系列（英语：REEM）
2009年	韩国生产技术研究院（英语：Korea Institute of Industrial Technology）	Seropi（英语：Seropi）
2013年7月	波士顿动力公司	Atlas机器人
2014年6月	Aldebaran Robotics SoftBank Mobile	Pepper

参见

参考来源

1. 2014 Honda台北車展隆重登場　機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-09-24）.
2. Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2017-02-14）.
3. US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-21）.
4. Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. （原始内容存档于2018-09-08）.
5. Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. （原始内容存档于2016-03-05）.
6. Pepper人型機器人　第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. （原始内容存档于2019-06-18）.
7. 梶田秀司（日语：梶田秀司）; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. （原始内容存档于2017-03-05）. 引文使用过时参数coauthors (帮助)
8. 机器人博览＿中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-08-15）.
9. 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中华民国经济部投资业务处. 2008-02 [2015-07-30]. （原始内容存档于2016-03-04）. ASIMO是由Honda所开发的拟人型机器人
10. Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特电玩资讯站. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-24）.