基本可以分为四种形式，第一是常规露营，第二是拖车露营，第三种是露营小屋露营，第四种是特殊形式露营。
- 常规露营是指露营者徒步或者驾驶车辆到达露营地点，通常在山谷、湖畔、海边，露营者可以生篝火，可以烧烤、野炊或者唱歌，这也是最平常的露营活动，经常进行这样活动的旅行者，和其他户外运动爱好者一样，又被称为背包客，在香港被称为背包友，在中国大陆地区，又被称为驴友。
- 拖车露营是指驾驶一种特殊的旅行车辆（露营车）到野外露营，通常这样的露营车就如同房子一般，都有供暖或者冷气设备，也有水电供应，甚至有厨房、厕所、浴室、床铺，这样的露营者通常不被称为背包客。
- 露营小屋露营是指由营地提供可供遮蔽风雨的木造结构、帆布或充气塑胶，让营友于野外快速搭设帐棚或免搭设帐棚方式露营，与拖车露营模式相同，营地提供方提供的搭建好的营地具有房子一样的基础功能，甚至有供暖或者冷气设备，电力等，通常于屋外空地进行野餐、营火晚会等活动。
- 特殊形式露营是指在特殊活动的露营，比如长距离攀岩，长距离攀岩可能需要几天的时间，为了休息，露营者将帐篷挂在悬崖边露营，这样的露营是非常危险而又刺激的。
