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梅花（ばいか）是日本海军在二次世界大战末期参考纳粹德国空军的V1导弹自行研制神风特攻队的有人V1导弹，都可以被视为日本版的V1导弹，可是研制途中战争结束了。
自从日本海军在马里亚纳海战和莱特湾海战后，阵容庞大和强大军兵与工业力量的美国海军开始计划攻占台湾和冲绳岛战役，大西泷治郎中将和城英一郎上校提倡研制“一人、一机、一弹换一舰”的特攻机要求，加上航空资源紧缺，所以开始设计一架工序简易，速度快和航程至少有300公里的特攻机。
在1943年10月中，日本海军得知道Fi 103(V-1导弹编号)的As 014脉冲压式喷射引擎试验完成，于是严谷英一技术中校在德国收集As 014脉冲压式喷射引擎资料，之后(1944年4月)乘搭“伊-29”潜艇回国。三个月后，“伊-29”潜艇顺利回到新加坡。由于海军航空本部催得很急，所以严谷随身携带部分技术资料转乘飞机飞回了东京羽田机场。“伊-29”潜艇回国前被美军猫鲨级潜艇击沉，幸好严谷随身携带Fi 103部分技术资料(飞机的三视图、脉冲压式喷射引擎的内部结权和燃料配方、使用说明书等等)。
直到1945年，空技厂和东京大学航空研究所的小川太一郎博士开始自行研制Ka 10脉冲压式喷射引擎，机身和机翼是川西飞机公司负责。机翼沿用了强风水上战斗机LB翼，机身和机翼用木钢构造，燃料容量600升，至于前端的弹头重量原本计划安装800公斤，后来发现结构强度和承受力不足，所以只是安装250至500公斤弹头。
在准备研制前，战争终结了，同时研制梅花特攻机的计划和设计三种用途型被放弃了。
引擎的设置机身驾驶舱后上部，在机翼底部安装抛弃式起落架，起飞时必要安装RATO(辅助推进离陆火箭)。
将陆上的尺寸缩小，取消抛弃式起落架，专用于潜艇发射用途。
将引擎设置机身后底部，取消抛弃式起落架，由轰炸机在空中发射(例如安装在一式陆上攻击机、银河加大尺寸型、连山轰炸机等等)。
（推算値）
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