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关于《福音战士新剧场版》中的新角色，请见“福音战士新剧场版 § 登场人物”。新世纪福音战士角色是指日本动漫新世纪福音战士相关作品中的登场人物，作品包括《新世纪福音战士》、《新世纪福音战士剧场版》、《福音战士新剧场版》等。主人公是一名14岁少年碇真嗣，他被父亲、NERV司令碇源堂招募来驾驶EVA。他在NERV结识了葛城美里等人，还有同龄的EVA驾驶员绫波丽和明日香；转学后结交了同班同学铃原冬二和相田剑介。
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GAINAX工作室选择了人际沟通的问题作为动画的主题，特别强调了不同代人之间的沟通[1]。其目的是创作一部反映被认为处于废墟之中的当代日本社会的不可交流性的系列作品[2]。导演庵野秀明从年轻时起就是一个御宅族，在《蓝宝石之谜》完成后陷入了抑郁[3]，并因此将他的个人经历倾注到《新世纪福音战士》中，使其成为他的感受的反映[4]：
在新世纪福音战士中，我试图将一个四年间破碎又无能为力的我，全部都放进去。逃避了四年，仅仅是没死而已的我，仅仅因为一个念头“不能逃避！”而开始制作这部作品。我的意图是在电影中留下深刻印象。我知道这是一件鲁莽、傲慢、困难的事情。但我努力了。我不知道结果会是什么。因为，这个故事在我心中还没有完成。
——庵野秀明[5]
碇真嗣（碇シンジ，Ikari Shinji，声优：绪方惠美） （又译碇真治）
- 年龄：14岁。是EVA初号机的驾驶员，第3适格者，心灵有创伤的自闭少年。
- 他自小被父亲寄养在亲戚家中，十多年来与父亲极少来往，这使他在年幼时就已非常独立，但这同时也是构成他心灵创伤的原因之一。
- 作为驾驶员，他与EVA初号机的同步率最高，在歼灭使徒的各次战役中的表现亦最为突出。他是一个性格相当温和而内向的少年，处事态度消极、遇事总是用“对不起”来逃避现实。作为本片的主人公，片中有很多对其心理的描写，包括多次他的回忆、和自己的对话中都能够体现他的性格。他宁愿选择让别人伤害自己，也不愿去伤害别人，而在更多的时候却选择了逃避（有很多集着重写了他逃离NERV，逃避自己命运的剧情）。
- 后来由于“活宝二人组”的带动及明日香的出现，变得比较开朗活泼一些。平时对做家事相当拿手，在他寄居于葛城美里住处时，几乎都是靠他来操持家务。
- 可能很多看过的人会觉得作为主人公的他显得十分懦弱和无能，但事实上这是有原因的，是由于幼时被母亲碇唯特别安排来到现场亲眼看到母亲由于同步率400%而以量子态被溶于LCL中，拯救计划失败，故内心有很深的创伤，虽然他忘记了，但潜意识已经受到创伤（因为真嗣并不知情，以为母亲“死了”，事实上她将自己的灵魂移转到EVA初号机，依照漫画版的设定，她是自愿留在初号机中的）。
- 虽然他有懦弱无能的形象，但实际上他的战绩一流，也有几次非常勇猛的表现，而且他在经历数次剧痛后，战斗意识还更强烈，对于创伤及压力的忍受力算是非常好的；许多军人在类似的状况，也会崩溃。相较于许多作品中，抗压力超过人类极限的英雄，他的反应更类似正常人的反应。
- 事实上他在与第十四使徒（力天使塞路尔（Zeruel））的较量中也被溶解于LCL中，在赤木律子博士和葛城上尉的努力下，身体才得以重新实体化。
- 在漫画版中，他最后把初号机当成妈妈，他最终也知道碇唯的灵魂留在初号机里面；在电视版中，他也感觉到初号机跟妈妈的关系。
绫波丽（綾波レイ，Ayanami Rei，声优：林原惠）（又译绫波零）
- 年龄：14岁。第1适格者，灵魂是来自于Lilith，肉体是碇真嗣的母亲碇唯的克隆人，同时也是EVA零号机的驾驶员，有着一双美丽的血红色眼睛和一头淡蓝色自然短发，是一个缺乏面部表情，并且性格冷漠的角色，是其无口萌的特性，可算是无口萌的始祖。
- 在剧中出现的大都是第二个零。律子博士的母亲直子博士在完成了MAGI的初步理论后，掐死第一个零后自杀。
- 她的性格中缺乏一般的情感表现，沉默寡言、面无表情，无论交给她多苛酷的任务，她都不会有任何异议。很大的一部分原因是由于她知道自己是为命令而生的，她也知道如果她死了会有另一个她来替代。她对这种宿命深入的了解使她产生了这种冷漠的性格。几乎没有人能接触其内心，除了碇源堂她不对任何人表达感情。后来听了真嗣一句：“有妈妈的味道”之后，她的性情大有改变。在故事最后她得知自己是使用第二使徒灵魂和真嗣母亲碇唯合成的人造人。
惣流·明日香·兰格雷（惣流·アスカ·ラングレー，Soryu Asuka Langley，声优：宫村优子）
- 年龄14岁。EVA贰号机的驾驶员，第2适格者，从小在德国长大，性格任性活泼。
- 她的著名台词“あんたバカ？”（你白痴啊？）曾一度在日本校园中十分流行。关于“明日香”（アスカ，Asuka）的翻译，按照“アスカ”在日文中的读音，作为名字来讲，女一般译为“明日香”，男一般译为“飞鸟”（中国版《新世纪天鹰战士》中的“飞鸟”似乎由此而来，但TV第26话“学园EVA”有出现“明日香”三个汉字）。
- 在美国长大，拥有四分之三德国、四分之一的日本血统。平时虽然也和真嗣一同上学，但是个在德国已经上到大学的天才少女。她对自己的能力非常自傲，自尊心强、以自我为中心，拥有极强自我意识。
- 故事中明日香曾向碇真嗣透露自己是试管婴儿；漫画版则表明她是母亲从精子银行中购买后生下来的，自己并不知道父亲是谁，也因此她和母亲产生了一些隔阂。
- 在旧剧场版及漫画版中，她理解到母亲的一部分藏在贰号机内，心理状态因此恢复。
- 另外，有关明日香的性格，许多人的意见并不一致，这是因为TV版与漫画版对于她的描绘有出入：TV版中的明日香，是一个活泼好动、直爽但令人很难接近的女孩；而在漫画版中，明日香具有“双重性格”（真嗣语），在大人面前是一派天真可爱，而在同伴面前（尤其是真嗣）则是一副极其刁蛮泼辣的模样。不过2个版本都具有的是，明日香争强好胜，不喜欢被人超越，更不愿意被命运摆布。
- 在新剧场版系列中，姓名更改为“式波·明日香·兰格雷（式波・アスカ・ラングレー（しきなみ・アスカ・ラングレー））”，军衔为上尉，来自德国空军；在《新剧场版：Q》中加入以美里为首的反NERV组织WILLE，十四年的时间样貌并未改变，向真嗣表露是因“EVA的诅咒”造成的。继续担纲EVA改2号机的驾驶员。
渚薰（渚カヲル，Nagisa Kaworu，声优：石田彰）
- 年龄：15岁，出生日期和第二次冲击是同一天。第5适格者，过去全被抺消。
- 他比真嗣稍高一些，手足细长，有着少年期特有的中性性格。以第五适格者的身份被SEELE派遣到NERV本部，代替精神崩溃的明日香搭乘EVA。
- 可自由控制同步率，且能够自由操纵无人驾驶的EVA。
- 他在出现后不久就和真嗣建立了一种难以言喻的亲密感。而他的真面貌是最后的使徒Tabris，在电视版中，最终真嗣不情愿地动手杀他，而他也自愿受死。
- 在新剧场版系列，渚薰表明了自己的身份是第一使徒。于《新剧场版：序》中首次豋场；并于《新剧场版：破》中担任Mark.06驾驶员自月球基地前往第三新东京市，中止了近第三次冲击。
- 在多款与福音战士系列有关的电玩中，他经常驾驶EVA4号机豋场。
真希波·真理·伊拉丝多莉亚斯（真希波・マリ・イラストリアス，Makinami Mari Illustrious，声优：坂本真绫）
- 其他译名：真希波·玛丽·伊兰崔亚斯、真希波·真里·伊拉崔亚斯、真希波·真理·伊勒斯提利亚斯
- 仅于新剧场版系列登场，于福音战士新剧场版：破首次出场的人物，拥有棕色双马尾（最初人设是紫红色头发），蓝绿色双瞳，戴着红框板材眼镜，发带是A10神经连接端口。
- 最初是EVA5号机的适格者，战斗服绿色。后来代替明日香驾驶EVA2号机，战斗服换为粉色，
- 她是个留着双马尾的乐天派眼镜妹，此外由于非常淡定的表现，似乎显示她对NERV的计划知之甚详。
- 在《新剧场版：Q》中，虽然已过去了十四年但样貌并无改变，加入了以葛城美里为首的反NERV组织WILLE，驾驶EVA8号机与明日香驾驶EVA改2号机共同作战。
- 在WILLIE的住所堆满了书，称“书是人类智慧的结晶”，自己“不可实现的愿望是读遍人类所有的书”。
- 在漫画版第14集中以“真希波真理”之名登场，并提及是碇唯的学妹。漫画中她出现的时间是1998年，那时是16岁，她对成绩优于自己的碇唯怀有好感，最后向碇唯表明心意，前往英国留学。
葛城美里（葛城ミサト，Katsuragi Misato，声优：三石琴乃）
- 年龄：29岁。NERV特务机关本部战术作战部作战局成员，也是三个驾驶员的直属上司。
- 她的父亲原来也是NERV的成员，但她憎恨父亲为了工作忽略家庭。在第二次冲击时，她在NERV工作的父亲以自己的牺牲救了她一命，被救回之后却有一段期间罹患了失语症。她是赴南极的葛城探险队的唯一生还者，是少数目击过“第二次冲击”的人。为了复仇她也加入了NERV，打算以自己的力量打倒使徒。身为战斗指挥单位的最高负责人，当正副司令都不在时，她就是NERV的指挥官。
- 她也充任寄居在她家里的真嗣和明日香的监护人。她在表面上的性格显得相当外向、乐观与开朗，有时就像是个不折不扣的傻大姐。不过私底下她也有只问工作成败的冷酷面，心境和表情都非常丰富。在真嗣搬到第3新东京市之后，她就是略显阴郁的真嗣在感情上的重要支柱。在工作之外，凡是属于自己家务事的范围，她却往往还要反过来依靠真嗣的照顾。在真嗣搬来之前好像只靠啤酒和速食食品度日。
- 学生时期曾与加持良治交往，后因发现与加持在一起开心的感觉似乎是在追寻父亲的影子，而感到害怕并提出分手。
- 在战斗中具有超强的运气，制定了得胜率极低的战术、却还能获胜；而在生活中运气差，除了能获得加持的真爱外。
- 阶级在电视版中一开始是上尉（大尉），12集（漫画版第五集）中升等为少校（少佐）；而新剧场版系列中，中一开始即是中校（中佐），于《破》中升阶为上校（大佐）。
- 于旧剧场版《Air》中最后为了保护并护送真嗣到初号机的机库而被枪击，最终死于战略自略队引爆的爆炸中，并在《真心为你》中，化为LCL而消失。
- 在《新剧场版：Q》中担任AAA Wunder的舰长。职阶为大佐。
碇源堂（碇ゲンドウ，Ikari Gendou，声优：立木文彦）（又译碇元渡）
- 1967年4月29日出生，年龄48岁。
- NERV司令官，碇真嗣的父亲。他原姓六分仪，和碇唯结婚后改姓碇（#新剧场版中，碇是原本的姓氏，唯原姓绫波）。
- 他从年轻时代起就是一个相当神秘的人，在几乎毁灭世界的第二次冲击发生后，他就全力投入研究事件的真相、“使徒”的真面目和其他种种相关的谜题。“人类补完计划”和NERV的成立都跟他有相当深的牵连，曾于2003年国联设立的人工进化研究所担任所长的职务。
- 许多人都相信他是为了利用碇唯及她身后的SEELE而接近她、并与她结婚，但是不管他一开始的目的为何，他最终还是深爱着他的妻子。
- 2010年，成为国联直属的以调查、研究、歼灭使徒为目的的NERV的司令，也是整个EVA开发计划的总负责人。此外，他亦是被称作“人类补完计划”的机密计划的责任者。在形式上，他虽然是受人类补完委员会和Seele的指示在指挥NERV，但是在暗中他有着自己的计划。
- 他是一个为了达到自己的目的而无视人性与感情、极为冷酷的人。但他对唯却有着极深的感情，他一切计划的最终目的就是再见到唯。
- 他是将他儿子玩弄于股掌的父亲，被真嗣所厌恶。在新剧场版中，计划性的引发了近第三次冲击和第四次冲击。
- 旧剧场版《真心为你》中，化为LCL的意象为被初号机吃掉。
- 漫画版中，绫波丽回归莉莉丝之后，被本来认为已死的赤木律子开枪射杀。
- 实际上，在他冷酷的外表与作为下，他是一个内心极为软弱的人，无法面对真嗣的原因也是因为害怕他，最终得到了真嗣的一句慰藉，从真嗣身上看到了妻子的影子。
赤木律子（赤木リツコ，Akagi Ritsuko，声优：山口由里子）
- 年龄：30岁。NERV的科学家，赤木直子（MAGI三贤者系统的开发者）的女儿。
- 性格冷静、实事求是，烟抽得很凶，是个工作狂。NERV技术开发部门首席人员，EVA开发计划实际的负责人。她是一个相当有才能的科学家，个性属于绝对理智型，相当果决而明快，而且具备碇源堂所缺乏的冷静，常带有一种现实主义式的冷漠无情。
- 喜欢收集猫的用品。
- 她是葛城美里的大学时期结识的朋友，也认识加持良治。后来她将原本的棕发染成金发，以撇除从前不起眼的小女孩形象。与葛城不同的是，她宁可EVA牺牲驾驶员也要完成任务，这种冷酷性格和碇源堂不惶多让。
- 除了碇源堂和冬月耕造外，她是唯一完全清楚知道NERV计划的实际目的NERV成员。
- 赤木像自己的母亲一样爱上碇源堂，并有着不可告人的关系。但她随后亦发觉碇源堂只是利用她。为了报复，赤木破坏了绫波丽的Dummy系统。在于旧剧场版《Air》中，最后她设计企图令MAGI系统自毁NERV，并阻止碇源堂发动第三次冲击。但MAGI的Casper（拥有赤木直子身为女性的人格）否决了赤木的指令，她亦被碇源堂射杀了。
- 漫画版中，被源堂开枪后未立即死去；等到绫波丽回归莉莉丝之后，开枪射杀源堂后才死，并在《真心为你》中，化为LCL而消失。在《新剧场版：Q》中，加入了以葛城美里为首的反NERV组织WILLE，并担任AAA Wunder副舰长。她的头发比《新剧场版：破》的时候短很多。
伊吹摩耶（伊吹マヤ，Ibuki Maya，声优：长泽美树）
- 年龄：24岁。阶级二尉。所属NERV本部技术开发部技术局一课。
- 憧憬赤木律子，负责操作MAGI，监看EVA的状态（例如同步率），并管理EVA的系统，保护驾驶员。
- 有时因其“洁癖”的性格以及过于善良的心地，也会让她对赤木律子的决定有所难色。
- 即使在任务中也不会抹消自己的感情，曾在真嗣破坏NERV构造时安慰并劝解过真嗣，也表达过对人造驾驶员“模拟插入栓（ダミープラグ）”的不满。在NERV总部被攻入时拒绝开枪杀人。
- 旧剧场版《真心为你》中，最后接触赤木律子的幻影，化为LCL而消失。在《新剧场版：Q》中，加入了以葛城美里为首的反NERV组织WILLE，调任为整备长，指挥后勤工作。对年轻人和组织现有的人手感到不满。
- 名称由来自取旧日本帝国海军伊吹级重巡洋舰及高雄级重巡洋舰4号舰摩耶号重巡洋舰。
日向诚（日向マコト，Hyuga Makoto，声优：结城比吕）
- 年龄：不详。阶级二尉。所属NERV本部中央作战司令部作战局第一课。
- 为人机敏胆大，擅长电脑操作，对上司葛城美里很是钦慕。不过在细节尚不够检点，曾偷过伊吹的资料，侵入过保安部的电脑。
- 平日最大的爱好是看漫画书。在加持死后帮助美里收集关于第二次冲击的情报。
- 上司是葛城美里，并对其有爱意。
- 旧剧场版《真心为你》中，最后接触葛城美里的幻影，化为LCL而消失。在《新剧场版：Q》中，加入了以葛城美里为首的反NERV组织WILLE，于AAA Wunder舰桥担任要员。
- 名称由来自大日本帝国海军伊势型戦舰二番舰“日向号战列舰”。
青叶茂（青葉シゲル，Aoba Shigeru，声优：子安武人）
冬月耕造（冬月コウゾウ，Fuyutsuki Kouzou，声优：清川元梦）
- 年龄：59岁。冬月耕造，NERV的副司令，常常在碇源堂不在的时代理他的工作。
- 为人冷静，具分析头脑，能够做到完全客观分析，却不太善于交际。知晓诸多EVA的内幕。
- 在1999年，即第二次冲击的前一年，他在京都的大学任职副教授，其主要研究“形而上生物学”（所谓“形而上”是哲学用语，即形而上学，指的是超越经验所累积的具体性，个别性，而以全体性，究极性，绝对性的立场来看待事物）。
- 而后他遇到一名优秀的生物工程学学生碇唯。他对碇唯很有好感。而那时候碇唯已经与SEELE有所瓜葛。同一年，他因为被素未谋面的六分仪源堂指定为其醉酒闹事的保证人而认识了源堂。源堂亦因此而认识了碇唯，并且两人开始交往。当他从碇唯口中得知二人在交往时，十分惊讶。
- 在2002年，冬月在往南极的调查船上遇见源堂，并得知其与碇唯的婚事。同年，联合国发表报告，指出第二次冲击是殒石坠落南极造成。根据冬月的调查，曝光于公众的情报并非真相，第二次冲击的真相是“光之巨人”亚当所引起。
- 2003年时，他前往GEHIRN的前身人工进化研究所，质问当时任职所长的碇源堂，并扬言将光之巨人的存在公诸于世。后碇源堂引领他前往地下都市GEO FRONT的前身，GEHIRN的所在地，参观Seele正在进行的E计划，即亚当再生计划，从光之巨人亚当中复制出EVA系列。其中还有超级电脑三贤人正在发展。而碇唯同为GEHIRN的一员。当冬月知道这个计划是一项很大的人工进化工程，即“人类补完计划”时，他选择加入GEHIRN，从此成为源堂的左右手。
- 旧剧场版中，最后接触碇唯的幻影，化为LCL而消失。
加持良治（加持リョウジ，Kaji Ryouji，声优：山寺宏一）
- 年龄：31岁，表面上看起来他是个不修边幅的浪荡子，乃是具有NERV特殊监察部成员及政府内务省的调查部部员两重身份的双面间谍，同时：也受到SEELE的指使监视NERV司令官碇源堂的一举一动。表面上轻佻浮躁、不修边幅，但其实是个很有心计的人。是明日香的暗恋对象。学生时代与律子是好友，并曾与美里有过恋爱关系，酷爱冒险，好奇心强，善于处理各类棘手的事件。在生活方面他是位受女性欢迎的角色，其人生观多次引导真嗣，令其重新建立战斗意志。平时有在地下都市栽培西瓜的兴趣。
- 在新剧场版，被设定常抽烟；在漫画版中，更是完全不顾他人健康的连室内都到处抽烟；在碇真嗣育成计划中，他也因为在室内抽烟而被碇源堂斥责，要求他尊重学生的健康。
- 在漫画版中，他曾说他很怕死。
- 漫画中言明在二次冲击发生后曾与弟弟和一群伙伴坑蒙拐骗讨生活（因为当时环境很差）。在某次入侵军事粮仓被发现后，因为自己怕死而将同伴藏身地和盘托出，结果却遭到军人欺骗，此次事件造成其同伴与弟弟的惨死。成为自己的心灵创伤。但也由此产生调查清楚第二次冲击真相的想法。
- 因为身为间谍，对NERV构造了若指掌，在漫画版中力天使袭击时带真嗣到了可以直通中央教条的粮仓。
- 作为SEELE“系在碇源堂脖子上的铃铛”却没有响，同时作为知道太多NERV内情的人，剧情后期被双方追杀。动画中在与美里发生关系时，漫画在亲吻美里之后，将自己的调查资料转交给美里。之后遭到杀害。动画中凶手疑似为一名中年女性，漫画则有模糊地类似赤木律子的身影。
- 新剧场版中，登场于第三使徒的作战，与真希波真理熟识，疑似是五号机自爆的始作俑者，借此消灭悬而未决的第三使徒和隶属欧盟和俄国的五号机。四号机消灭事件时窃听碇源堂和冬月耕造的对话。自NERV夺走AAA Wunder的策划者，和美里道别后赴死以阻止第三次冲击。
基路·洛仑兹（キール・ローレンツ，Keel Lorenz，声优：麦人）（又译基尔·罗伦兹）
- 作为人类补完委员会的中心人物，在幕后操纵着NERV，是德意志的亚利安系人。平时总用目镜覆盖眼睛，隐藏表情，但并非绝对的权力者，他通常用“我们”的复数形式来自称，让人总感到他只是组织的一员。他与冬月及碇源堂似乎在很久以前便已相识。
- “基尔（Keel）”是龙骨之意。在剧场版《真心为你》中，化为LCL之后显示其体内有大部分骨骼与器官为人造。
铃原冬二（鈴原トウジ，Suzuhara Touji，声优：关智一）
- 年龄：14岁。第4适任者，EVA3号机的驾驶员，第3新东京市立第一中学校2年A组学生。
- 是碇真嗣的好朋友，就读第3新东京市第一中学校，为人豪爽、运动能力强，总是穿着一身黑色运动服装，与碇真嗣、相田剑介被明日香及班长洞木光并称为“白痴三人组”，也因此常常跟明日香斗嘴。他是与碇真嗣、绫波丽与惣流·明日香·兰格雷是第3新东京市立第一中学2年A组的同班同学。他自称“硬派的热血汉”，讲起话来常喜欢用满口奇怪的大阪腔，其性格属于先动手后动口的热血型，虽然也是个善良的人，但是却常常不会适当地表达自己的感觉。他与真嗣的误会解开后成为挚友，亦是美里的崇拜者。
- 后被NERV以医治他妹妹作为代价而被找去驾驶从美国的NERV第二支部强制运送过来的EVA3号机。
- EVA3号机在空中运送的途中被使徒Bardiel寄生，启动实验时夺得控制权，因此3号机被认定为使徒（电视版编号13、漫画版编号08）。后来3号机遭到初号机替代系统模式（Dummy System，台湾版翻译成“拟人系统”）摧毁，结果冬二于电视版重伤（失去左腿），漫画版死亡。
- 而且电视版与漫画版有两种不同的方向与结局。电视版部分真嗣并不知道冬二是EVA3号机驾驶员，直至与3号机战斗后（第18集片尾）才得知此事；漫画版中冬二向真嗣坦承NERV以医治他妹妹作为代价被找去做为3号机驾驶员，也在之后使徒Bardiel寄生后的3号机遇上初号机时，电视版部分是真嗣因为被寄生的3号机内有“驾驶员”的关系不愿战斗，漫画版则是因为真嗣知道3号机驾驶员是冬二的关系而不愿战斗。
- 新剧场版与旧系列相异，没有搭乘3号机，而是去接自己妹妹出院。在第十使徒进攻时和同班同学一起逃向避难所。
- 于Q中得知妹妹名字为铃原樱。
- 于𝄇再度登场，近第三次冲击的生还者之一，于第三村担任医师，与洞木光结婚，并育有一女。
相田剑介（相田ケンスケ，Aita Kensuke，声优：岩永哲哉）
- 年龄：14岁，出生日期为2001年9月12日，第3新东京市立第一中学校2年A组学生。
- 是真嗣的同班同学与好友，因真嗣的所有同班同学都是驾驶EVA的适任者（电视动画第19集），因此同为候选驾驶员之一。他跟真嗣同样母亲已去世，与父亲相依为命，其父为NERV工作人员。
- 是一个典型的军事迷，可以自己一个人到郊外自己一个人玩生存游戏而乐此不疲。对于模型及摄影也很有兴趣，因此对真嗣的EVA驾驶员身份有所憧憬，曾冒着生命危险离开避难所一睹EVA作战之姿。志愿成为EVA的驾驶员，但最终并未实现，而命运拣选了他的朋友铃原冬二。
- 在开头，他可以算是冬二及真嗣中间的“和事佬”，帮助二人和好。在真嗣第一次出走的时候，正在玩生存游戏的剑介碰上了他，跟他互相倾谈分享。他跟真嗣及冬二彼此是好朋友，被明日香及洞木光称为“白痴三人组”。
- 新剧场版中在第十使徒进攻第三新东京市时，与同班同学一起逃向避难所。
- 于𝄇再度豋场，于近第三次冲击后生还，居住在第三村边界，于WILLE附属组织KREDIT担任反L结界净化系统的工程师。明日香对其昵称“剑剑”（ケンケン），在明日香的补完仪式中出现，透露于近第三次冲击后的十四年间成为明日香的支柱。
- 名称由来自村上龙的小说《爱与幻想的法西斯》。
洞木光（洞木ヒカリ，Horaki Hikari，声优：岩男润子）
- 年龄：13岁，第3新东京市立第一中学校2年A组学生。
- 是真嗣的同班同学，是个很有责任感的班长。平时与明日香常把碇真嗣、相田剑介、铃原冬二并称为“白痴三人组”。其实私底下对铃原冬二很有好感，甚至帮他做便当。
- 家庭共有一名姐姐和一名妹妹，和明日香非常要好，曾为离家出走的明日香提供住处。
- 内心其实十分纤细，曾因不知如何接近铃原冬二而烦恼，而与明日香商量。
- 在电视版中，当EVA三号机失事后一直陪伴着受伤的冬二，并在最后从第三新东京市撤离担当照顾美里的宠物片片的责任。漫画版则因冬二之死而讨厌起真嗣来。在新剧场版中并未有描绘暗恋冬二的情景，但却额外增加与明日香结交友谊的片段，在第十使徒进攻时，和同班同学一起逃向避难所时受到冬二的保护。近第三次冲击的生还者之一，十四年后已与铃原冬二结婚，并育有一女。绫波丽（暂称）流落至第三村时，居于其宅。
- 名称由来自村上龙的小说《爱与幻想的法西斯》及新干线的光号列车。
碇唯（碇ユイ，Ikari Yui，声优：林原惠）
- 碇源堂的妻子，碇真嗣的母亲。
- 剧情进行过程中从头到尾都没有亲身露面，却无疑是整个《新世纪福音战士》中最关键的人物之一。
- 过去曾在筑波大学研究基因工程，在此认识了老师冬月与他未来的丈夫源堂。在2004年的一项实验中失踪，以“实验失败，死亡”作结。然而事实上实验成功了，她完全达到她的目标，成功将自己的灵魂移转到永生不死的EVA初号机中（这也解释了为何初号机与碇真嗣有着不寻常的极高同步率），成为接近神的存在，为的是“人类只能活在地球上，但EVA却能长存于宇宙中。五十亿年以后，地球、月球、太阳都毁灭以后，EVA仍然会生存着，会非常孤独吧？但只要还有一个人活着，这就是人类曾经在宇宙中存在过的永恒证明”。
- 她特别安排儿子真嗣来到现场，见证她以人类形态存在的最后一面。但真嗣并不知情，自始至终都以为母亲“死了”，真嗣将这个创伤深埋在心理，知道真相的只有碇源堂和冬月两人。
- 碇源堂为了自己主导补完计划，让自己转化到与碇唯相同的境界—神的存在，并在第三次冲击后的新世界与她相见，而取碇唯的基因制造了克隆人绫波丽，想自己与初号机融合。可以说：碇源堂参与SEELE、加入NERV等种种行动的最终动机，就是为了再见到碇唯。
- 最终在旧剧场版《真心为你》中，碇唯辅助真嗣达成他心中所想的世界。而在最后，她与初号机永存于宇宙之中，成为人类活着过的证据，即使那是孤寂的。
赤木直子（赤木ナオコ，Naoko Akagi，声优：土井美加）
- 律子的母亲，MAGI电脑系统的开发者。
- 她一生致力于研究，并将女儿留给祖母照顾，并通过信件与她进行互动。在第二次冲击之后，他在位于NERV的前身“人工进化研究所”下工作，并修正与解决许多系统的秘密与计划。
- 她爱上了碇源堂，可是碇源堂内心只有碇唯，直子只不过是被他利用的棋子，最后在2010年，在受到碇源堂的指使的第一个绫波丽刺激下，她才明白自己在碇源堂的眼中已再没利用的价值，并捏死了绫波丽来泄愤，MAGI完成之后的第二天，赤木直子在终极教条自杀身亡。
- 虽然她死了，她的人格仍留在MAGI的三大系统：MELCHIOR-1（科学家的人格），BALTHASAR-2（母亲的人格），CASPER-3（女人的人格）身上，在某程度上代表了她的思想。在剧场版《Air》时，赤目律子试图启动NERV的自爆程式，令她可以跟碇源堂同归于尽，可惜身为“女人”性格的CASPER则拒绝了这要求，选择了碇源堂。
惣流‧恭子‧齐柏林（惣流・キョウコ・ツェッペリン，Kyoko Zeppelin Soryu，声优：川村万梨阿）
- 明日香的母亲，过去曾是EVA计划德国分部的科学家皆主要负责人。
- 过去因丈夫有了外遇，不久两人就离异了，于是决定进行人工授精生下了明日香。
- 在明日香4岁时，参加了二号机的连结实验。虽然她从这次实验存活下来，但是却因为一部分灵魂被吸入二号机而发疯了，她将明日香的洋娃娃当作是自己的女儿，而拒绝承认明日香才是自己的女儿，最后上吊自杀身亡，得年31岁。
- 当时明日香正想将自己获选为驾驶员的好消息告诉母亲，并因此发现她的尸体，因而导致明日香压抑了自己的感情和心理创伤，导致她在电视版系列故事的后段是脆弱与扭曲的。
- 在剧场版《Air》时战略自卫队入侵NERV期间时，回应因受到攻击而陷入恐惧的明日香，促使明日香确认到母亲的存在后重新振作起来。
- 在漫画版中，她看起来像是一个留着发型的女人。
- 于《福音战士新剧场版：Q》出现的反NERV组织，对NERV的EVA进行歼灭行动。
铃原樱（鈴原サクラ，Sakura Suzuhara，声优：泽城美雪）
- 铃原冬二的亲妹妹。真嗣的主治医师。官阶少尉。
- 旧TV版中仅提及而未登场。非常受哥哥冬二疼爱，在真嗣迎击第三使徒所引起的骚动中受伤住院，为此冬二还殴打了真嗣。后来冬二受到妹妹责骂之后与真嗣和好。冬二也是为了给妹妹换取更好的医疗环境而答应成为驾驶员。
- 在《新剧场版：破》中，真嗣和剑介谈论冬二请假去迎接妹妹出院时出现其幼年时期的容貌。
- 在《新剧场版：Q》中，她在近第三次冲击幸存下来，是唯一一位在AAA Wunder舰上以真挚和尊重的态度对待真嗣的人，在真嗣与零逃脱前拼命劝告真嗣不要驾驶EVA，而不是试图阻止他逃脱。
- 在《新剧场版：终》中，她枪击了真嗣和美里。
高雄浩司（高雄コウジ，Kōji Takao，声优：大冢明夫）
- AAA Wunder操作员。是位秃头大叔，长有着山羊胡子，同时也是AAA Wunder的工程师。加持良治的旧识，最终作中透露过去曾参与反NERV的起义（Wille成员左臂绑上的布巾为最初起义时分辨敌友的方式，同时也代表希望将海洋以及大地恢复原状的颜色）。
- 名称由来自大日本帝国海军“高雄型重巡洋舰。
长良澄（長良スミレ，Sumire Nagara，声优：大原沙耶香）
- AAA Wunder操作员，是一个黑皮肤的女人，留着长头发扎成马尾辫。
- 负责AAA Wunder的反重力系统。
- 名称由来自大日本帝国海军“长良级轻巡洋舰。
多摩秀树（多摩ヒデキ，Hideki Tama，声优：胜杏里）
- AAA Wunder操作员，是一个皮肤白皙，有着不同寻常的发型的男子。
- 像高雄一样，他被分配到工程部门。然而并不太了解AAA Wunder的构造，性格似乎很害羞但很认真。
- 名称由来自大日本帝国海军“多摩号轻巡洋舰。
北上绿（北上ミドリ，Midori Kitakami，声优：伊濑茉莉也）
- AAA Wunder操作员，拥有粉色头发和厚唇的年轻女性。
- 负责控制AAA Wunder的声纳和雷达，不过其性格较为懒散，而且相当惧怕死亡。
- 因其家人于近第三次冲击遇难丧生，而对真嗣充满敌意。当真嗣进入AAA Wunder舰桥时，毫不掩饰的流露出对真嗣的厌恶。在最终作中欲枪击真嗣阻止其再度驾驶EVA，但因最终未能动手。
- 名称由来自大日本帝国海军“北上号轻巡洋舰。
加持良治（加持リョウジ，Kaji Ryouji，声优：内山昂辉）
- 年龄：14岁，于第三次冲击后不久出生。
- 葛城美里与加持良治之子，继承父名。还未出生时加持良治已牺牲阻止第三次冲击，葛城美里为了WILLE的职责将其交由他人扶养，故从未见过父母，认为自己是孤儿，于WILLE附属组织KREDIT的户外实验场担任反L结界净化系统的研究人员，称呼相田剑介为“相田老师”，剑介交给美里的第三村摄影纪录中，将他的近况和影像另外保存了起来。
片片（PENPEN）（ペンペン，声优：林原惠）
- 葛城美里的宠物兼室友，一只生物工程学技术所制造出来的新品种温泉企鹅。
- 住在美里公寓中的一个特制冰柜里。喜欢泡热水澡，而且会用自己的翅膀末端去按钮，是智力有相当程度的聪明生物。
- 原是研究所的试验品，在试验结束后要被宰杀掉时被美里将其带回饲养。对美里十分依赖，对此美里将其将其带回家的目的则是“当自己拖着疲惫的身躯回到家时，能有人迎接自己。”
- 真嗣初来美里家时，因为从未见过这种“奇怪的生物”而吓得裸奔出浴室。在《新剧场版：破》中，明日香也有类似遭遇。
- 在TV版中，葛城为了在接下来的斗争中不殃及PENPEN，最终将其交给即将搬离第三新东京市的洞木光继续饲养。
- 新剧场版系列，第十使徒侵袭第三新东京市时美里将其交由洞木光照顾，近第三次冲击之后未再提及。十四年后，真嗣离开剑介家后所逗留的NERV旧址附近出没大量相同的品种，在水中悠游而行。
时田史郎（ときた シロウ，声优：大冢芳忠）
- 仅于第七话登场，日本重化学工业共同体的领导者，为了与NERV一方的EVA抗衡，而制造了机器人“JET ALONE”。
- 但JA在首度公开面世的揭幕典礼暨启动实验时失控，差点造成大灾难，最后整个计划也随之付诸东流。美里潜入JA后发现内部系统有遭到人为更动的痕迹，失控的原因可能是控制系统早前被NERV的特务暗中更动。
- 名称由来自村上龙的小说《爱与幻想的法西斯》。
老教师(根府川先生)（ペンペン，声优：丸山咏二）
- 第3新东京市立第一中学校的老师，也是真嗣们的导师。
- 喜欢在课堂上提到第二次冲击的事情而让学生们十分厌烦。
- 漫画版“新世纪福音战士 钢铁恋人新章”确认老教师正式名字为根府川先生。
明日香的父亲（アスカの父，声优：関俊彦）
- 仅以声音形式登场，在恭子自杀后再度与一位曾照顾明日香的德国医生结婚。
- 在早期提案曾指出他已经在2015年死亡的设定，但是动画中没有提及。
- 在漫画版中，是明日香母亲于精子银行中购买的天才科学家，明日香也向此与碇真嗣表示：“我是由优秀精子与卵子结合而诞生的，我是被挑选出来的人，一个特别的人”。
明日香的继母（アスカの義母，声优：胜生真沙子）
- 仅以声音形式登场，恭子自杀后与明日香的父亲结婚的德国医生。
- 当明日香向碇真嗣提及继母时，她并不会说她讨厌继母，但是她也不会让继母取代恭子在她心中的地位。
- 在漫画版本中表明为明日香的亲戚，除了明日香外似乎还有自己的孩子。
真嗣的伯父（シンジの伯父）
- 仅出现于漫画版本中，碇唯的哥哥。
- 碇唯死后，他应碇源堂的要求下照顾了真嗣，但他的妻子和孩子却将真嗣视为麻烦的人而与真嗣的关系变得疏远。同时也是构成真嗣心灵创伤的原因之一。
真嗣的伯母（シンジの伯母）
- 仅出现于漫画版本中。
- 碇唯死后，他应碇源堂的要求下照顾了真嗣，却将真嗣视为麻烦的人看待而与真嗣的关系变得疏远。同时也是构成真嗣心灵创伤的原因之一。
真嗣的堂兄（シンジのいとこ）
- 仅出现于漫画版本中。
- 碇唯死后，他应碇源堂的要求下照顾了真嗣，曾因谣传碇唯的死亡而与年幼的真嗣争吵，最终与真嗣的关系变得疏远。同时也是构成真嗣心灵创伤的原因之一。
洞木回声、洞木希望（ほらき コダマ、ほらき ノゾミ，声优：岩男润子）
山岸真由美（山岸マユミ（やまぎし マユミ），声优：冰上恭子）（又译山岸麻由美）
- 游戏《新世纪福音战士 2nd Impression》中登场角色。14岁。
- 由于身为联合国雇员的养父调动，转校至第三新东京市立第一中学的新生，在她到来的同时第三新东京开始遭遇巨型怪兽的进攻，NERV将其视为使徒并与之作战，《第二印象》的故事就由此展开。
- 在学校里真由美与性格相近的真嗣有了淡淡的感情，随后会发现原来那些被称为使徒的怪物都是从真由美的心中产生的，在真嗣的帮助下，真由美最终摆脱了烦恼，并离开了第三新东京市。
雾岛真名（霧島マナ（きりしま マナ），声优：林原惠） （又译雾岛玛娜）
- 游戏《新世纪福音战士 钢铁女友》、《新世纪福音战士：碇真嗣育成计划》及漫画《新世纪福音战士：碇真嗣育成计划》中登场角色。14岁。
- 2001年4月11日出生。14岁。O型血。出生地为鹿儿岛县阿久根市，父亲是被水淹没的旧东京的水利工作者，母亲是杂志编辑。
- 转校至第三新东京市立第一中学的新生。性格积极开朗，喜欢真嗣。根据在游戏中书写的他的独白文章来看，她喜欢看镜中照出的自己的脸与全裸跳舞的自己的样子，自负于自己的美貌，非常地自恋。
- 其真实身份为战略自卫队的少年兵，接近真嗣的目的为“搜集来的EVA的情报，提供给兵器开发部来改良机器人的性能”。之后因为军中的同伴驾驶机动兵器出逃而成为诱捕作战的诱饵，根据玩者不同的选择有包括战死在内的多个结局。
- 其姓“雾岛”源自大日本帝国海军雾岛号战舰，其名“真名”源自《王立宇宙军》角色“玛娜”（マナ）。
浅利启太（浅利ケイタ，声优：岩永哲哉）
- 游戏《新世纪福音战士 钢铁女友》中登场角色。14岁。
- 战略自卫队的少年兵，担任“Trident级”（トライデント級）陆上轻巡洋舰驾驶员。在首版中无台词，在特别篇中有台词。
- 其名源自日本剧作家浅利庆太。
武藏·李·史特拉斯堡（ムサシ・リー・ストラスバーグ，声优：结城比吕）
- 游戏《新世纪福音战士 钢铁女友》中登场角色。14岁。
- 战略自卫队的少年兵，担任“Trident级”（トライデント級）陆上轻巡洋舰驾驶员。
- 其名源自大日本帝国海军武藏号战舰与美国演员Lee Strasberg。
玛丽·文森尼斯（マリイ・ビンセンス）
- 游戏《新世纪福音战士RPG NERV白书》中登场角色。14岁。
- 从NERV北部支部派遣自日本，具有博士学位的14岁科学家，它不是正式的飞行员，而是提高EVA性能的测试飞行员，因而被称为“规格外的适格者”。
- 她为3号机的开发做出了贡献，尽管他的举止柔和有礼貌，但是他是一个傲慢自大的人，经常发表相当不愉快的话。后来他被提升为中国支部，担任8号机的开发副总监。
- 其名源自美国海军“提康德罗加级导弹巡洋舰”文森尼斯舰。
少尉（三尉，声优：铃村健一（新世纪福音战士：绫波育成计划））
- 游戏《新世纪福音战士：绫波育成计划》、《新世纪福音战士：绫波育成计划 with 明日香补完计划》中登场的玩家角色。
- 刚被分配到第三新东京市的NERV成员，阶级为三尉。在会见指挥官碇源堂后被指派去照顾第一适任者员绫波丽。
剑崎恭也（剣崎キョウヤ（けんざき キョウヤ））
- 游戏《新世纪福音战士 机密档案》中登场的玩家角色。29岁。NERV保安谍报部谍报一科成员。
- 和美里、加持是同窗关系。
加贺瞳（加賀ヒトミ（かが ヒトミ），声优：雪野五月）
- 游戏《新世纪福音战士 机密档案》中登场角色。24岁。NERV技术开发部第一科成员。
| 角色 | 声优・配音员 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 日语 | 标准汉语(台湾) | 粤语(香港有线/ATV) | 标准汉语(中国大陆)[6] | |||
| 碇真嗣 | 绪方惠美 | 朱忆华 | 罗伟杰 | 陈廷轩 | 刘艺 | 刘莉 |
| 绫波丽 | 林原惠 | 冯美丽 | 周文瑛 | 曾秀清 | 刘海霞 | |
| 惣流·明日香·兰格雷 | 宫村优子 | 许云云 | 曾秀清 | 周文瑛 | 徐琳 | 郝琳杰 |
| 葛城美里 | 三石琴乃 | 陶敏娴 | 黄玉娟 | 郝琳杰 | 曹玉敏 | |
| 碇源堂 | 立木文彦 | 陈进益 | 黄志明 | 黄志成 | 张文渔 | |
| 冬月耕造 | 清川元梦 | 陈幼文 | 谭汉华 | 曾秉辉 | 方树桥 | |
| 加持良治 | 山寺宏一 | 陈伟权 | 韩力 | |||
| 赤木律子 | 山口由里子 | 冯美丽 | 谭淑娴 | 姜丽仪 | 刘莉 | 徐琳 |
| 伊吹摩耶 | 长泽美树 | 许云云 | 周文瑛 | 谭淑英 | 曹玉敏 | |
| 日向诚 | 结城比吕 | 陈志强 | 李家辉 | 滕奎兴 | 佟春光 | |
| 青叶茂 | 子安武人 | 黄志明 | 佟春光 | 姜昌义 | ||
| 渚薰 | 石田彰 | 曾秉辉 | 陈志强 | 佟春光 | ||
| 铃原冬二 | 关智一 | 曾秉辉 | 雷霆 | 滕奎兴 | 佟春光 | |
| 相田剑介 | 岩永哲哉 | 陈进益 | 雷霆 | 陈志强 | 张文渔 | |
| 洞木光 | 岩男润子 | 龙德琼 | 谭淑娴 | 贾丽娜 | ||
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