循迹控制系统是机动车辆电子稳定程序上的一个辅助功能，旨在防止车轮打滑（英语：Wheelspin）。有些循迹控制系统由红外循迹模块、微机控制模块、电机驱动模块组成。[1] 参考文献 [1] 书名: 《微机原理与系统设计综合实践教程》作者: 侯叶，林华，张菊春，吴涛编著 当前第:195页 Wikiwand - on Seamless Wikipedia browsing. On steroids.