兵衛府左兵衛督、右兵衛督。唐名稱之為「武衛將軍」。 大寶律令時期(701年)初次設置左右兵衛府時,此時左右兵衛督的官位相當於「正六位下」,桓武天皇延曆十八年(799年)4月27日時將其升格為「從五位上」。 『兵衛大尉』(正七位上) 為兵衛府四等官中的判官,定員最初為左右各1名,稱為左兵衛大尉、右兵衛大尉。唐名稱之為「武衛校尉」。
左卫左卫,中国古代禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一。 曹魏咸熙二年(265年),分中卫与右卫同置左卫,司马炎分中卫将军为左卫将军、右卫将军。设左卫将军一员,掌管宿卫营兵。属官有长史、司马、功曹、主簿等,掌管佽飞虎贲,前驱、由基、强弩三部司马和虎贲、羽林、异力、上骑、命中虎贲五部督。西晋初年,左卫
左武卫左武卫,中国古代禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一。 隋文帝时设置左武卫。设左武卫大将军一人、正三品,左武卫将军二人、从三品。掌管宫掖禁御,督摄兵仗。属官有长史、司马、录事,功曹参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、骑曹参军事,法曹行参军、铠曹行参军,统开府府、仪同府,领外军宿卫。
左金吾卫左金吾卫,中国古代禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一。 隋文帝时设置左武候府。设左武候府大将军一人、正三品,左武候府将军二人、从三品。管理车驾出巡营卫。与右武候府一起管理车驾扈从。昼夜巡察烽候道路,管理营禁。分别率领各骠骑府、车骑府府兵。属下有长史、司马、录事及功曹参军、仓曹参军、兵
十六卫隋唐十六衛管理內府(親衛府、勛衛府、翊衛府)、外府(折衝府)府兵,掌管宮掖禁衛、京城巡警、京畿烽候道路、督攝隊仗。中唐以後,府兵制至廢止,以彍騎充當宿衛,彍騎之後,神策軍等北衙十军取代。十六衛為虛名。宋朝稱之為環衛官。金朝、元朝設立元帥府、都督府,十六衛廢除。 左右衛-掌宮禁宿衛,總領內、外府府兵,及十六衛兵員配發管理,為十六衛核心。