K-535尤里·多尔戈鲁基号是955型弹道导弹核潜艇的第一艘，从2013年1月起在俄罗斯海军中服役.它以莫斯科城的建立者尤里·多尔戈鲁基命名，1996年11月2日铺龙骨，最初计划2001年服役。但由于原定搭载的Р-39УТТХ导弹发射三次失败而取消[2]于是重新设计以容纳R-30圆锤。2007年第一阶段削减战略武器条约文件中提到所有的该级艇都将带16发而不是12发导弹。
 Yury Dolgorukiy during sea trials
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| 历史 | |
|---|---|
 俄罗斯
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| 船名 | Yury Dolgorukiy |
| 舰名出处 | 尤里·多尔戈鲁基 |
| 建造方 | Sevmash |
| 铺设龙骨 | 1996年11月2日 |
| 下水日期 | 2008年2月13日 |
| 入役日期 | 2013年1月10日[1] |
| 技术数据 | |
| 船型 | 955型核潜艇 |
| 排水量 |
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| 船长 | 170米（557英尺9英寸） |
| 型宽 | 13.5米（44英尺3英寸） |
| 吃水 | 10米（32英尺10英寸） |
| 动力来源 |
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| 船速 | 25节（29英里每小时；46千米每小时） |
| 乘员 | 130 officers and men |
| 武器装备 |
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声纳
该级艇上装的是亚森级的声纳MGK-600的改进型MGK-600B。在2006年和2007年，俄国防部两次要求对国产声纳和欧产声纳进行对比测试，都被俄海军拒绝。2009年7月2日，梅德韦杰夫视察尤里·多尔戈鲁基号时陪同的威茨基海军総司令提到了这个问题，梅德韦杰夫说“你去告诉他们，如果改进不了就买外国货”。[3]
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