安全光栅(Light curtain)是避免人员接近移动机械的一种光电设备,可以避免人员伤亡,这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机[1]、电梯[2]等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护,也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅,也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。
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历史
安全光栅最早是由德国发明家Erwin Sick在1972年的专利中提到,当时使用的名称是light barrier。他在一年后也在中国、意大利、日本、美国、瑞典及英国申请专利。
此发明大幅降低了安全人员的成本,也不会影响需用到此一设备的应用上,有关可靠度和安全性的高度要求。该设计简单、体积小,易于制造,也引入了现今单一能量来源的安全光栅概念[3]。
描述
安全光栅可归类为存在检测设备(presence detection device),其他常见的存在检测设备有对压力敏感的安全垫以及激光扫描器(常用在工业应用的远端控制车辆)。大部分工业安全继电器的主要应用都是用在有机器人的工作站中。
安全光栅是由一组传送器及接收器组合而成,传送器会传送一组红外线光束,而接收器会包括许多的光感测器,若物体在传送器和接收器之间,接收器收不到完整讯号,就会送停止讯号给监控的设备。
安全光栅传送器送出的光束是序列的,以特定的频率送出。侦测器只能接收传送器送出的特定频率的特定脉波,因此避免受到其他红外线光源的影响,提高在安全系统中的适用性。
一般安全光栅会连接到安全继电器上,若侦测到有物体,会自动移除会造成危害的动力来源。配合安全继电器也可以暂时暂停安全光栅的机能,允许物体通过安全光栅,而不产生保护讯号,这适用在一些半自动化的程序中。
标准
以下是一些安全光栅相关的标准:
参考资料
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