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全地形车（英语：All-terrain vehicle, all-terrain cycle, all-terrain buggy, ATV, ATC, ATB，或称三／四轮摩托／越野车）[1]，是一种低压轮胎车辆，通常有一个座位（有时也有两个座位），驾驶者可以控制车把。其字面上为：“适合所有地形之交通工具”（翻译自All Terrain Vehicle，缩写为ATV）。顾名思义，它比其他的车辆适合更多的地形。尽管有些国家全地形车可以在道路行驶，但是大部分国家并非合法道路交通工具。
驾驶者操控全地形车的方法如同摩托车，在低速时额外的轮子使车身更稳定。通常为三轮或者四轮，某些特殊应用也有六轮设计。
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