鹿特丹海事博物館（荷蘭語：）是荷蘭南荷蘭省鹿特丹的一家海事博物館。該館於1873年由奧蘭治-拿騷的亨德里克親王（）創建。該館收藏有大量和海軍歷史以及航海有關的藏品。停泊在該館東南側港口的19世紀鐵甲沖角艦荷蘭皇家海軍比費爾號 是該館最吸引人的藏品之一。該館和港口博物館（Havenmuseum）相鄰。