迦毗羅衛城，又譯劫比羅伐窣堵（《大唐西域記》）、迦毗羅蟠窣都、迦毗羅婆蘇都、迦維羅竭（《法顯傳》）、迦毗羅、迦毗梨等，意思是妙德城或黃頭居處、蒼城、黃赤城等。迦毗羅衛是以吠陀聖人之名而命名的，爲古代釋迦族的國都，也是釋迦牟尼的故鄉，位置大約在大雪山南麓，尼泊爾與印度的交界處。迦毗羅衛城是喬達摩悉達多居住29年的地方。