皮丘拉湖 是位於印度拉賈斯坦邦的烏代浦的一個人工淡水湖，創建於公元1362年，以附近的皮丘里村命名。它是幾個毗連的湖泊之一。皮丘拉湖內有四個島嶼，島嶼上蓋有宮殿，分別為湖之宮殿和島之宮殿。