澳洲博物館（英語：）是位於澳大利亞第一大城市悉尼的博物館，是澳大利亞歷史最悠久的博物館， 在國際上主要在自然史和人類學方面著稱。澳洲博物館位於悉尼海德公園對面、學院街上，現館址於1857年開始對公眾開放，是悉尼著名地標之一。