U-31號（德語：）是納粹德國戰爭海軍建造的十艘VII-A型近岸潛艇（或稱U艇）之一。它由不來梅的威悉船廠承建，於1936年9月25日下水，至同年12月28日交付使用。第二次世界大戰期間，該艇曾執行過七次巡邏作戰，共擊沉13艘、擊傷1艘同盟國或中立國艦船，累積總噸位為61,861噸。1940年3月11日，U-31號在亞德灣遭一架英國布倫海姆轟炸機的炸彈擊沉，艇內58名官兵全數陣亡。它於四天後被打撈上岸，送往威廉港修復，繼而於7月30日重新入役。然而至同年11月2日，該艇在愛爾蘭西北部的北大西洋被英國驅逐艦羚羊號投擲的深水炸彈再次擊沉，造成2人死亡，44人倖存。