雙橫臂懸架

雙橫臂懸架又稱雙A臂懸吊系統（英語：double-wishbone suspension）是一種使用兩兩平行上短下長的三角形控制臂（上下等長會造成輪胎上下擺動時過度左右移動，而引起嚴重損耗）的獨立式懸吊設計。每枝A臂（A-arm）有兩個可動關節連接於底盤上，還有一個連接在轉向座（Knuckle，台灣俗稱為「羊角」，外國則稱為鳥類的胸骨）上，並裝置了避震器和彈簧來控制垂直方向的運動程度。雙A臂設計讓工程師得以仔細的控制輪胎在車輛運轉時的運動狀態，可控制的參數包括外傾角（Camber angle）、後傾角（Caster angle）、擦刮半徑（Scrub radius）、束角（Toe angle）及滾動中心（Roll center）的高度等等，在舒適性和運動化的高階車款所投入使用。此外，A臂也常被用於其他的懸吊系統如麥弗遜懸吊（MacPherson strut）懸吊系統等等。

紳寶Quantum左邊的雙A臂懸吊系統

優點及缺點

優點

雙A臂懸吊是一種非常注重運動性能的懸吊系統，由於其可調參數多，能夠使輪胎在運動時自主改變外傾角並縮小輪距的變化從而自適應路面以減少輪胎的磨損，同時增加輪胎的接地面積以提高抓地力。此外，這種懸吊系統橫向剛度強，抗側傾性能優異，路感也十分清晰。

缺點

雙A臂懸吊比麥弗遜懸吊從結構上要複雜得多，對前橋的空間也有很大的要求，零件太多比較侵入內部空間，對於小型車空間有限的狀態來說，這樣的複雜懸吊不是理想的結構，製造成本也相對較貴，並且懸吊系統的定位參數設計相當複雜。