觸鬚可以指：
- 觸角 （Antenna），有爪動物、節足動物或是軟體動物等生長於頭部的一種感覺器官。
- 觸手（tentacle），常見於軟體動物，蠕動式柔軟細長器官。
- 觸肢（Pedipale），也稱鬚枝，在蜘蛛、螯肢動物亞門等生物常見，也是昆蟲及甲殼亞門等生物的第二觸角，及等同於蠍子等有鉗生物的鉗子。
- 羽鬚（Vibrissa），對鳥類的「感覺毛」的特殊叫法。感覺毛多長在面頰上，鼻孔下，最常見於哺乳動物，人類的鼻毛也是感覺毛的一種。
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