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separation principle in stochastic control
来自维基百科,自由的百科全书
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分離原理
控制理論中的分離原理(
separation
principle
),之前曾稱為估測及控制分離原理(
principle
of
separation
of estimation and
control
)是指若一些假設條件成立的前提下,一隨機系統的最佳回授控制器設計,可以先設計最佳的狀態觀測器,觀測系統狀態
LQG控制
用泛函的期望值」。這個版本的分離原理是隨機控制的分離原理(英语:
Separation
principle
in
stochastic
control
)(
separation
principle
of
stochastic
control
)提到就算過程及輸出雜訊源可能是非高斯鞅,只要其系統動態是線性的