compliant mechanism

Compliant mechanism），包括摺紙啟發機制、微機電系統、醫療設備、空間機制和可開發機制（英语：Developable mechanism）。豪厄爾也進行了層狀湧現機制（英语：Lamina emergent mechanism

連桿很少有轉動件，而且因為一些額外的結構限制（例如需要讓血液及神經通過），其理論的運動範圍可能不大。生物連桿多半是柔性机构（英语：compliant mechanism）。其中的一個或多個連桿是由韌帶構成，連桿多半是三維的。目前已經發現有耦合連桿機構，也有五桿、六桿甚至七桿的連桿。最常見的還是四杆机构。

transforms the XFD into HTML5 compatible data designed to run on any HTML5 compliant browser. XFD is programmable in JavaScript based language.

200460388.  Kaminakis, N.T.; Stavroulakis, G.E. Topology optimization for compliant mechanisms, using evolutionary-hybrid algorithms and application to the

for persistent and chronic immune thrombocytopenic purpura: A PRISMA-compliant systematic review and meta-analysis of 28 studies. Medicine (Baltimore)