Ulyanovsk Mechanical Plant

and production Association "Arrow"）：反炮兵雷达 乌里扬诺夫斯克机械厂（英语：Ulyanovsk Mechanical Plant）：石油运输管道配套的球形阀、ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮、SA-6、SA-11、山毛榉导弹、SA-19“通古斯卡”

沙特領導的干預也門行動 生产历史 研发者 NIIP/Vympel MMZ (GM chassis) 研发日期 1959年 生产商 Ulyanovsk Mechanical Plant (SURNs) ZiK (TELs) 生产日期 1968–1985 制造数量 500 launchers, 10,000 missilesNumbers