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S-型是亮度中等(反照率0.10至0.22),主要成分包括鐵、鎂和矽。它們主要分佈在主帶的內側,距離約2.2天文單位,在中心區距離約3天文單位處也很常見,但在外側就很罕見了。最大的一顆是司法星(最長處的寬度大約300公里),接下來依序是婚神星、海後星、大力神星和虹神星。這些最大的S-型小行星在衝的時候,可以使用10X50的雙筒望遠鏡看見,最亮的虹神星亮度通常都比+7.0亮,除了反射異常的灶神星外,這比任何的小行星都亮。
它們的光譜在短於0.7微米處有中度的陡降,並且在1微米和2微米有中度的吸收。1微米的吸收顯示與矽酸鹽(石質礦物)有關,在以0.63微米為中心處也有較淺但寬闊的吸收。這些小行星的成分與多種石隕石類似,並且共享相似的光譜特徵。
在SMASS 分類法,幾種常見的矽質小行星都被一起歸類在S-群之下,SMASS包括下列的類型:
在托連分類的S-型是很廣泛的一群,在SMASS的S-群中,除了A、Q和R之外,所有的類型都包含在內,此型在1微米的波長上有特別強的石質吸收譜線。
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