Robert Gabillard

自動輕級車輛（法語：Véhicule automatique léger），是1980年代基於罗贝尔·加比亚尔（法语：Robert Gabillard）教授發明的膠輪路軌系統技術，由法國馬特拉公司設計的一套軌道運輸系統。 這是一個從列車到月台設計全包的「套裝」系統，採用膠輪列車及路軌系統（第三軌供電

隨著業務重組，2003年起停止生產汽車，並把汽車工程部門售予意大利賓尼法利納。 VAL是Matra旗下的專利軌道運輸系統，是1980年代採用自罗贝尔·加比亚尔（法语：Robert Gabillard）教授發明的膠輪路軌系統技術，這技術隨著交通運輸部門被德國西門子公司購併而一併轉移，最早用在法國里爾捷運系統，以下是採用 VAL 的地鐵系統。

里爾地鐵使用馬特拉公司製造的VAL全自動駕駛膠輪捷運系統列車，VAL列車正是由1960年代里爾大學(原里爾第一大學)的羅貝爾·加比亞爾（法语：Robert Gabillard）教授發明，VAL列車的名稱最初來自「Villeneuve d'Ascq à Lille」，即「阿斯克新城至里爾」的法文縮寫以表示第一個採用該列車的路線--里爾地鐵1號線。