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泊車轉乘（英語：Park and ride），常被簡稱為P+R，是公共交通服務的一種，該服務將公共交通與停車場聯繫在一起，使乘客離開自己的私家車，改為利用城市公共交通，例如公共汽車、鐵路集體運輸或通勤鐵路。乘客一般在白天將車輛停放在P+R停車場後換乘公共交通，夜間再乘坐公共交通返回停車場，將車輛取回。泊車轉乘服務一般被設置在城市的郊區或者大型城市圈的外圍，用於截留進入城區的車輛以減小城區的交通擁堵狀況[1]。
泊車轉乘的優點也是有局限的。地鐵或鐵路周圍的用地以往十分寶貴，而停車場並不是最有效率的用地。常見解決方法有，移動停車場，用建築物包圍停車場（減少對景觀的影響），建造多層停車場和和其他建築物公用停車場設施。
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