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Remote Manipulator System），是国际空间站上由加拿大太空總署设计的一系列机械手臂，用于部署、移动和捕获有效载荷。在哥伦比亚号航天飞机灾难之后，加拿大臂与軌道器臂傳感器系統（英语：Orbiter Boom Sensor System）（OBSS）配合使用，用来检查航天飞机隔
2008年6月3日 16:24 UTC 2008年6月3日 23:12 UTC 6小时48分钟 将轨道器吊杆传感器系统（英语：Orbiter Boom Sensor System）（OBSS）从空间站移回航天飞机 将希望号实验舱主体加压舱段（JEM-PM）安装到预定位置
2008年3月22日 20:34 UTC 2008年3月23日 02:36 UTC 6小时2分钟 将航天飞机轨道器吊杆传感器系统（英语：Orbiter Boom Sensor System）（OBSS）临时放置在空间站外 检查右舷太阳阿尔法旋转接头（英语：Integrated_Truss_Structure#S