OpenComRTOS

FreeRTOS是一個熱門的嵌入式裝置用即時作業系統核心，它于2003年由Richard Barry设计，并已被經成功移植到35種不同的微控制器上。FreeRTOS採用MIT许可证授權。 FreeRTOS的設計小巧且簡易，整個核心程式碼只有3到4個C檔案，為了讓程式碼容易閱讀、移植和維護，大部分的程

OpenHarmony使用gn构建系统，主要由C/C++进行系统开发，并同时支持rust语言。需要注意的是，OpenHarmony与freeRTOS不同，OpenHarmony相比freeRTOS多了一层HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架。 HDF（Hardware

OpenBeOS。2003年，在纽约州成立了一个非營利的组织以支持该项目。 Haiku采用C++语言开发，并提供面向对象的应用程序接口。Haiku计划与BeOS在二进制与源代码上皆兼容。 FreeRTOS – 微内核，实时操作系统（RTOS） Redox - Rust实现的微内核操作系统

MontaVista, Tron variants, NonStop, OpenCL, Micrium's MicroC/OS-II, FreeRTOS, SafeRTOS, Freescale MQX, Nucleus, TinyOS, TI-RTOS, HP-UX, uTasker, 和 embOS. yaSSL

[2024年7月28日].  Meet Linux's little brother: Zephyr, a tiny open-source IoT RTOS. LinuxGizmos.com. 2016-02-17 [2018-02-23]. （原始内容存档于2022-02-04） （美国英语）.  Zephyr