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梭的安全，但仍會較詳細分析和檢測資料來確保其安危。根據NASA的規劃，除了載運拉斐爾多用途後勤模組（Raffaello Multi-Purpose Logistics Module）為運補國際太空站外，測試新開發的隔熱泡棉與機上攝影監測系統也是STS-114任務的主要目的之一。
加拿大臂第90次也是最后一次任务是在2011年7月的STS-135任务，运送Raffaello多用途后勤舱（英语：Multi-Purpose Logistics Module）到国际空间站并返回。此后，加拿大臂随太空梭一起退役。发现号的加拿大臂与发现号一起陈列在美国国家航空航天博物馆中。奋进号
2019]. （原始内容存档于1 September 2020）. Gebhardt, Chris. Farewell, Pirs; ISS module decommissioned, destructively reentered. NASASpaceFlight. 25 July 2021 [26
，搭载宁静号节点舱和穹顶舱前往国际空间站。4月5日，发现号执行STS-131任务，搭载“莱昂纳多”多功能后勤模块（英语：Multi-Purpose_Logistics_Module）（MPLM）为空间站提供补给。 4月2日，联盟TMA-18飞船将远征23（英语：Expedition