Martin Kruskal

克鲁斯卡尔坐标系（或称作克鲁斯卡尔-塞凯赖什坐标系，英文Kruskal coordinates或Kruskal-Szekeres coordinates）是在史瓦西度规下建立的一种坐标系，名称来自于美国数学物理学家马丁·克鲁斯卡尔（Martin Kruskal）和匈牙利-澳大利亚数学家乔治·塞凯赖什。这种坐

全可积系统，例如浅水波的某些模型（KdV方程）、非线性薛定谔方程描述的光纤中的克尔效应、托达格等见于多体系统的特定可积系统。1965年，Martin Kruskal和Norman Zabusky发现了孤波的数值方法，并由此提出了逆散射变换法（1967），从而复兴了现代可积系统理论。

克魯斯卡爾有兩個著名的兄弟：馬丁·大衛·克魯斯卡爾（英语：Martin David Kruskal）和威廉·克魯斯卡爾（英语：William Kruskal），馬丁是孤波的共同發明者，而威廉則發展了克魯斯卡爾-沃利斯單向變異數分析法（英语：Kruskal–Wallis one-way analysis of

coordinates）擴展了史瓦西的解決方案，為陷入黑洞之觀察者的未來提供了解決方案。馬丁·克魯斯卡爾（英语：Martin Kruskal）已經完整的發展出克魯斯卡爾坐標系，在敦促下發表。 這些結果出現在相對論黃金時代（英语：History of general

Vorhaus）的女兒。她是威廉（英语：William Kruskal）、莫莉（Molly）、羅莎莉（Rosaly）、馬丁（英语：Martin David Kruskal）和約瑟夫的母親，三個兒子都是傑出的數學家。 Lewis, Shari; Oppenheimer