HMS Minotaur (1863)

國皇家海軍在測試人工轉向及轉向舵機時，曾用78人推動组合滑车（英语：block and tackle），才能轉動 HMS Minotaur號（英语：HMS Minotaur (1863)）上的舵。 之後大型的蒸氣動力船都會有轉向舵機。圖中的轉向舵機是奥林匹克号（泰坦尼克号的姊妹船的轉向舵機。 密西西比河風格的汽船Belle

英國學習海軍的12位留學生之一，隔年抵達英國，考入格林威治皇家海军学院航海科，就學期間曾在英國海峽艦隊所屬牛頭人號裝甲巡洋艦（英语：HMS_Minotaur_(1863)）上實習。並搭乘該艦遊歷地中海等地。 光緒六年（1880），林永升與其它5位同學學成返國。清朝政府將其升官任守備，軍階升為都司。在

Minotaur-class ironclad）敏諾圖號（英语：HMS Minotaur (1863)），它是海峽艦隊（英语：Channel Fleet）旗艦，他任見習大副，另一艘是層次更低的鐵殼無裝甲巡航艦雷利號（英语：HMS Raleigh

HMS Minotaur (1863)）。借此机会，俄罗斯海军建造师和工人被派往伦敦学习英国造船厂所使用的先进技术。该舰实际上在下订单一个月之后才开始建造，并于1863年5月18日下水。1863年8月6日，在伍尔维奇进行海上试航时，“佩尔维涅茨”号意外地撞上了训练舰“厌战”号（英语：HMS Warspite

潘吉德事件（Panjdeh Incident）发生后，英俄处于开战边缘。1885年6月，他到波罗的海，于米诺陶号（HMS Minotaur）上面服役，上司是霍恩比上将。一个月后，他又回到卓越号。接下来的十五年里他都没有出海。 1886年11月，他上任为海军军械总局局长（Director