David B. Norman

述。模式種是嬌小始奔龍，是由理查德·巴特勒（Richard J. Butler）、Roger M. H. Smith、以及大衛·諾曼（David B. Norman）在2007年所敘述。始奔龍是已知最早的鳥臀目恐龍之一，牠們的發現有助於了解早期恐龍的關係，因為早期恐龍的化石大部分是不完整的骨骸。始

的特徵），而認為牠們是譚氏龍或山東龍的幼年個體。在1983年，大衛·蘭伯特（David Lambert）將牠分類為禽龍類，但卻在1990年改為提出牠們是阿斯坦龍的異名。在2000年，大衛·諾曼（David B. Norman）及漢斯·戴爾特·蘇伊士（Hans-Dieter

R 3788）是幾乎完整的右腸骨、恥骨、坐骨，以及13節關節連接的後段背椎、薦椎。 在2010年，大衛·諾曼（David B. Norman）提出這些化石是重骨龍（Barilium）的一個個體。同年稍晚，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人將這些化石進行敘述、命名，模式種是保氏鞍臀龍（S

5公尺，體重約2.5公噸。 尤海魯等人起初將雙廟龍歸為鴨嘴龍超科的基礎物種，是鴨嘴龍科的近親。在2004年，劍橋大學的大衛·諾曼（David B. Norman）認為雙廟龍是種基礎禽龍類，不屬於鴨嘴龍超科。 Carpenter, K. and Ishida, Y. (2010). "Early

dawsoni），種名是以發現化石的英國業餘古動物學家Charles Dawson為名。理查德·萊德克將一些化石選定為綜模標本。 在2010年，大衛·諾曼（David B. Norman）將道氏禽龍建立為獨立屬，重骨龍（Barilium）。屬名意為「重的腸骨」。大衛·諾曼將一節背椎、左腸骨選定為選模標本。同年稍晚，肯尼思·卡彭特（Kenneth