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32型常規動力彈道導彈試驗潛艇（北約代號:「清級」，英文：Qing-class）《水下發射試驗先鋒艇》是中國人民解放軍海軍繼1965年製造入役的高爾夫級200號試驗潛艇之後研製的新型導彈試驗用途的潛艇，是世界最大的常規動力潛艇。巨大的指揮台圍殼是因為內部容納有貫穿艇體的大型試驗艙段，能安置2枚「巨浪2」潛射洲際導彈，也有可能透過分格安裝多枚巡航導彈。不過有消息指出，32型潛艇雖然表面上是以彈道導彈試驗潛艇的身份出現，但是其真正的使命並非實驗彈道導彈，32型潛艇的實際用途是作為一艘先進的探測器、傳感器試驗和探測器工程潛艇使用。
32型服役後並沒有被用於試射巨浪-2彈道導彈，而是被用於埋布東海和南海的水下監聽網系統和水底傳感器網絡。也許這些任務會從東海延續至第二島鏈外。而其自身攜帶的各種新式傳感器也完全不同於解放軍現有的水下傳感器體系。32型的傳感器設計被認為是解放軍水下探測手段的一次飛躍。
該艇於2005年1月開始立項研製，2008年開工建造，2010年9月建成下水，2012年10月16日入列裝備部隊，2013年已經開始執行新型武器測試任務[1]。
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