有正式的外交關係。韓方於1970年代相中國立國父紀念館對面的臺灣省菸酒公賣局土地,於是向公賣局租地興建「韓國駐中華民國大使館(朝鲜语:주중화민국 대한민국 대사관)」館舍(地址為台北市信義區忠孝東路四段345號,位於忠孝東路、光復南路路口),1977年竣工、開始使用。 館舍外型採「斜切45°」外觀設計,據稱象徵「尚未統一的朝鮮半島」。
김태봉. 주대만한국대표부 대사 이은호 전략물자관리원장 임명: 첫 산업통상 전문가, 한-대만 경제, 안보 측면 관계 강화. 뉴스N연합. 2023-02-23 [2023-02-27]. (原始内容存档于2023-02-27). 연혁. 전략물자관리원(朝鲜语:전략물자관리원). [2023-02-15]