恐龙龍類的手盜龍類演化而來。 到了白堊紀早期,盤古大陸持續的分裂成各陸塊,恐龍變得更多樣化。甲龍類、禽龍類、腕龍科散佈於歐洲、北美洲、以及北非。稍後,大型獸腳亞目恐龍,例如棘龍科、鯊齒龍科,以及蜥腳下目的雷巴齊斯龍科與泰坦巨龍類,佔據者非洲與南美洲。在亞洲,手盜龍類的馳龍科、傷齒龍科、偷蛋龍
主龍形下綱主龍形下綱(Archosauromorpha)又名初龍形下綱,是雙孔類爬行動物的一個下綱,首次出現於晚二疊紀,在三疊紀更為繁盛。此下綱包括:喙頭龍目(Rhynchosauria)、三稜龍目(Trilophosauria)、原龙目(Protorosauria)、主龍
雙孔亞綱†鰭龍超目 Sauropterygia (蛇頸龍類與其近親) ?†離龍目 Choristodera †原龙目 Protorosauria †三稜龍目 Trilophosauria †喙頭龍目 Rhynchosauria 主龙形类 Archosauriformes 镶嵌踝类 Crurotarsi †植龍目
主龍類主龍類(Archosauria)又名初龍類、祖龍類、古龍類,在希臘文意為「具優勢的蜥蜴」,是雙孔亞綱爬行動物的一個主要演化支,包含现存的鱷魚與鳥類,而已經滅亡的非鸟恐龍、翼龍目也屬於此。 關於主龍類何時開始出現,有許多爭論。有一派將二疊紀的俄羅斯主龍(Archosaurus rossicus)與原龍(Protorosaurus
蜥臀目Tetanurae 斑龍超科 Megalosauroidea 肉食龍下目 Carnosauria 虛骨龍類 Coelurosauria 暴龍超科 Tyrannosauroidea 手盜龍形類 Maniraptoriformes 另外,巴西大龍(Teyuwasu)與Agnosphitys可能代表早期蜥臀目恐龍,或是更原始的非恐龍動物。