鼩龍獸科(Galesauridae)是已滅絕合弓綱的一科,屬於獸孔目的犬齒獸亞目,鼩龍獸科、三尖叉齒獸科、真犬齒獸下目構成外犬齒獸類(Epicynodontia)演化支。鼩龍獸科出現於二疊紀最晚期,約是二疊紀-三疊紀滅絕事件發生前100萬年。鼩龍獸科的分佈廣泛,最著名的屬是鼩龍獸。鼩龍獸科、獸頭亞目都消失於三疊紀中期。
鼩龍獸科是最原始的外犬齒獸類,牠們的外表類似更原始的原犬鱷龍科,鼩龍獸科有可能演化自類似原犬鱷龍科的物種。鼩龍獸科具有完整的次生顎,因此當牠們進食時仍可以呼吸。與犬鱷龍科相比,鼩龍獸科的齒骨更大、顳顬孔(Temporal fenestrae)更大;但與更衍化的犬齒獸類相比,鼩龍獸科的顳顬孔仍然較小。如同其他犬齒獸類,鼩龍獸科的口鼻部寬廣,具有直立四肢。
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