馬來西亞陸軍 (英語:Malaysian Army ;馬來語 :Tentera Darat Malaysia )是馬來西亞武裝部隊 的一個分支,馬來西亞陸軍並不像馬來西亞皇家海軍 和馬來西亞皇家空軍 那樣冠上「皇家」的稱謂;一般上,「皇家」的稱謂只能由馬來西亞武裝部隊 最高統帥(即馬來西亞最高元首 )授於在陸軍中擁有傑出表現的軍團。
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馬來西亞陸軍的前身是成立於1933年3月1日的馬來志願兵團(英語:First Experimental Malay Company ;馬來語 :Skuad Percubaan Rejimen Askar Melayu ),1938年3月1日,志願軍團被提升為馬來第一軍團(英語:First Battilion Malay Regiment;馬來語:Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu),並在1941年12月1日(二戰 前夕)成立了馬來第二軍團(英語:Second Battilion Malay Regiment;馬來語:Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu)。戰後不久,馬來亞半島 陷入緊急狀態 ,陸軍部隊的規模擴大至7個軍團。1952年9月1日,第一支聯邦裝甲兵團(英語:Federation Reconnaissance Squadron;馬來語:Skuadron Kereta Perisai Persekutuan)成立。獨立以後,陸軍部隊開始參與聯合國 維和行動 。
目前馬來西亞陸軍分為5個師團 ,第1、5師團部署在東馬;第2、3、4師團部署在馬來半島;特種部隊(Grup Gerak Khas)、第10傘兵旅(10th Parachute Brigade)和陸軍航空兵部隊(Pasukan Udara Tentera Darat)則由陸軍司令直接指揮。
馬來西亞陸軍又分為17個軍團 ,這18個軍團被編為作戰部隊、作戰支援部隊和支援部隊三個部份:
ACV-300步兵戰車由M113 改裝
馬來西亞陸軍士兵
皇家馬來軍團儀仗隊
作戰部隊 (Combat Group)
皇家馬來兵團(Rejimen Askar Melayu DiRaja)- 主力部隊,隊員以馬來族為主,共有25個營。分別是 20個步兵營,2個機械化步兵營,2個空降營和一個後勤支援營,王牌為第十空降旅。
皇家遊騎兵團(Rejimen Renjer DiRaja) - 主力部隊,隊員不分族群,共有9個營,擅長以叢林作戰。
邊境兵團(Rejimen Sempadan) - 成立於2008年,主要是駐守於國家邊境。2008年之前是由國土防衛後備軍團所駐守。
皇家裝甲兵團(Kor Armor DiRaja) - 主力部隊,共有5個營,4個機械化裝甲營和1個主戰坦克營。
作戰支援部隊 (Combat Support Group)
皇家炮兵團(Rejimen Artileri Diraja) - 主要任務為提供地面部隊的火力支援以及防空作戰。
皇家傳令兵團(Rejimen Semboyan Diraja) - 負責訊息作戰,通訊戰術,電子作戰,監視雷達預警等等。
皇家憲兵部隊(Kor Polis Tentera DiRaja) - 主要任務是維持軍紀,約束其他士兵的行為舉止,守衛重要軍事處所,管轄與處理軍人的犯罪事物。
皇家工兵團(Rejimen Askar Jurutera DiRaja) - 主要任務為引爆,爆破目標以及修建軍事設施(比如:機場,通信站等等)
皇家電子與機械部隊(Kor Jurutera Letrik dan Jentera DiRaja)- 主要工作是負責維修軍用車輛,發電設施等等
皇家情報部隊(Kor Risik DiRaja)- 主要任務為偵察敵方情報,監視軍情,反間諜戰術,擅長於心理戰術。
支援部隊 (Service Support Group)
皇家彈藥補給部隊(Kor Ordnans DiRaja)- 主要任務為提供運送彈藥,醫藥,糧食等物資前往前線。
後勤服務部隊(Kor Perkhidmatan Am)- 負責一系列的軍隊管理層工作。
皇家軍醫部隊(Kor Kesihatan DiRaja) - 主要提供醫療服務,包括提供內外科軍醫以及戰地醫院。
皇家後勤部隊(Kor Perkhidmatan DiRaja)- 主要提供後勤服務,包括運送士兵,維修零件等等。
陸軍宗教師部隊(Kor Agama Angkatan Tentera)- 負責處理軍中的宗教儀式,有固定的戰地宗教師(回教)及戰地牧師(基督或天主教),偶爾也會聘請法師為信奉佛教徒的軍人祈福。
後備部隊 (Reserve Group)
國防後備軍團(Rejimen Askar Wataniah)- 屬於國家第二級防衛部隊,主任務是國土防衛的工作,國土輕級情報搜集,國土輕級偵察,其主要成員來自社會各界的人士與專業人士等等。部隊隊員全屬義務執行,總隊員任職領域包括政府機構與私人界。是屬於可以隨時為國家效力的軍隊。
特殊部隊 (Special Task Group)
馬來西亞陸軍航空部隊的Agusta A-109E輕型直升機, 裝備了20毫米機槍 和火箭彈 。
陸軍航空部隊(Pasukan Udara Tentera Darat)是以圍繞馬來西亞皇家空軍 軍官為核心組建的陸軍航空部門。這個新的陸軍編隊承擔聯絡職責,提供有限的運輸能力,近距離空中支援以及使用輕型觀察直升機進行空中偵察。該部隊目前有兩個中隊:881陸軍航空團和882陸軍航空團。陸軍航空部隊的主要基地位於柔佛州 居鑾 。截至2019年,空軍航空兵將配備10架Agusta A109輕型直升機和14架西科斯基S61A-4中型直升機。
於1942年2月14日的新加坡戰役中戰死在新加坡鴉片山。
甘南(Kanang anak Langkau)準尉
內戰抗共時期的原住民遊騎兵,他曾說過「Agi Idup Agi Ngelaban」(一旦我還活着,我就會繼續戰鬥),死後這一番話成為了皇家遊騎兵團的座右銘。
末·阿茲南·阿旺(Mat Aznan Awang)一等兵
於1993年10月3日的摩加迪休之戰 中不幸戰死。
馬修·棉蘭(Mathew anak Medan)二等兵
2000年5月7日的「宜力軍火偷竊事件」,特種部隊向奧-馬烏納叛軍進行反攻行動時,不幸被俘獲,之後被叛軍當場處死。
於2008年5月7日在黎巴嫩 的聯合國維和任務中遇襲擊身亡。
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愛立信 GIRAFFE Radar
防空系統
馬來西亞國產輕劍防空系統
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存档副本 . [2013-03-07 ] . (原始內容 存檔於2011-07-28).
NurW. DEFENSE STUDIES . defense-studies.blogspot.com. [31 January 2015] . (原始內容存檔 於2021-01-29).
存档副本 . [2016-01-03 ] . (原始內容存檔 於2015-12-22).