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馬來西亞史前時期(馬來語:Prasejarah Malaysia) 是指馬來西亞石器時代文化發展的時期,區分為舊石器時代、中石器時代、新石器時代與青銅時代。
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此時期一般劃定為距今約260萬年或250萬年[1]至1.2萬年前[2],並區分為三大階段,即舊石器時代早期、中期和晚期。舊石器時代的人類以原始族群的形式聚居在一起,以狩獵和採集植物為生。人類為了順應周遭環境,開始游牧並遷徙到其它地區以獲取生活資源,他們通常居住在湖邊、河邊、山麓、洞穴等。當時科學尚未發達,古人皆相信萬物有靈論,還無政治、宗教和金錢方面的觀念(現稱之為原住民)。[3]
2004年,馬來西亞理科大學考古學系在玲瓏的哥拉瓦洞穴發現8千年歷史的「霹靂女」遺骸[4],後於2008年在武吉武農發現183萬年歷史的手斧,估計當時的馬來半島已出現人類蹤跡,推前了亞洲人類史[5]。據推斷,玲瓏谷地的歷史序列可從183萬年前延伸至1000年前,遺址的歷史跨越約200萬年,是目前跨越時段最長的古人類記錄之一,也是非洲大陸以外最古老的人類遺址[6]。
此時期被劃定為距今約4萬年至3.5萬年前。1958年,砂拉越州的尼亞洞發掘出四萬年前的東南亞最古老的人類顱骨,臨近的黑布洞發現200英尺長的赤紅色洞穴壁畫[註 1]及紫檀木製成的船葬,推估是史前一千至兩千年的遺蹟。[7][8]
2.5萬年前,尼格利陀人遷入馬來西亞生活。由於大批原馬來人在一時間從雲南移民而至,尼格利陀人和當地的原住民被迫搬到山坡上。在這個時候,人類開始學習如何穿着、做飯和利用更先進的石制工具打獵。通信技術也在該時期逐漸發達。[9]
1991年,霹靂州玲瓏谷地考古遺址發掘距今1.1萬年的「霹靂人」的古人類遺骸,是馬來西亞最早的晚期智人骨骼;另有發現石制工具作坊[註 2]、洞穴遺址、露天遺址和早期技術的證據[10]。考古學家亦在玲瓏一帶至少發現20多處石灰岩洞,其中兩處為存有史前人類蹤跡的石灰岩洞[註 3][11]。
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