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鞍,是人類騎馬匹、駱駝及驢的用具,是馬具的其中之一,其目的是為了方便騎馬人的舒適,所以形狀尤其特別如一張圓形紙向兩邊彎曲所形成的,剛好置入馬的背上,兩腿分插。
早期的馬鞍是沒有腳蹬的,直到漢朝以後才有的腳蹬。所以早期的騎兵以弓騎為主。
馬鞍最早在西方被發明是大約公元前800年,由於其形式並非特定而且無考古可定,所以詳細的發明家和過程並不為人所知[1][2]。
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