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豪豬，又稱箭豬，是一類披有尖刺的齧齒目，其尖刺可以用來防禦掠食者。豪豬是齧齒目中體型第三大的，僅次於水豚及河狸，但與刺蝟不同。大部份豪豬約長60—90厘米，尾巴長20—25厘米，重5—16公斤。牠們圓潤及行動緩慢。豪豬有褐色、灰色及白色。
不同豪豬物種的刺有不同的形狀，不過所有都是改變了的毛髮，表面上有一層角質素，嵌入在皮膚的肌肉組織。舊大陸豪豬（豪豬科）的刺是一束束的，而新大陸豪豬（美洲豪豬科）的刺則是與毛髮夾雜在一起。
豪豬的刺銳利，很易脫落，會刺入攻擊者中。牠們的刺有倒鈎，可以掛在皮膚上，很難除去。牠們的刺長75毫米及闊2毫米。若刺鈎在攻擊者的組織上，在正常的肌肉運動下，倒鈎會令刺插得更深，每日可以深入約幾毫米。曾有掠食者因被刺刺中及感染而死去，在死去後刺仍會繼續嵌入體內。[1]古代相信豪豬可以擲出牠們刺來攻擊敵人，但其實是錯誤的。[2][3]
在非洲及阿拉伯的一些地區，豪豬可以作為叢林肉食用。牠的肉在意大利及越南的一些地區很受歡迎。
豪豬分佈在亞洲、意大利、非洲、北美洲及南美洲的熱帶及溫帶。豪豬生活在森林、沙漠及草原。有一些住在樹上，其他的則留在地上。
豪豬會在人類棲息地尋找鹽，會吃以硝酸鈉保存的夾板[4]、某些油漆、手工具、鞋、衣服及其他會有汗液的物件。豪豬會被用在溶雪的岩鹽吸引到路上，且會咬輪胎。若有鹽漬地可以阻礙豪豬的破壞。
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豪豬是齧齒目下的美洲豪豬科或豪豬科，共有27個物種。這兩科有一些分別，且不是近親。牠們與刺蝟不同，且與針鼴科相差甚遠。豪豬的大小差別很大，南美洲的Coendou rothschildi的體重小於1公斤，但非洲冕豪豬則重超過20公斤。
舊大陸豪豬的11個物種差不多都是陸上生活的及較大體型。牠們與豪豬下目在3000萬年前分隔。以下是有關的物種：
- 豪豬科
- 帚尾豪豬屬
- 叢尾豪豬（Atherurus africanus）
- （Atherurus africanus africanus (Gray, 1842)）
- （Atherurus africanus centralis (Thomas, 1895)）
- （Atherurus africanus turneri (St. Leger, 1932)）
- （Atherurus karnuliensis）
- 掃尾豪豬（Atherurus macrourus）
- 叢尾豪豬（Atherurus africanus）
- 豪豬屬
- 南非豪豬（Hystrix africaeaustralis）
- 馬來豪豬（Hystrix brachyura）
- （Hystrix africaeaustralis africaeaustralis Peter, 1852）
- （Hystrix africaeaustralis zuluensis Roberts, 1936）
- （Hystrix brachyura brachyura (Linnaeus, 1758)）
- 中國豪豬（Hystrix brachyura hodgsoni (Gray, 1847)）
- （Hystrix brachyura klossi (Thomas, 1916)）
- （Hystrix brachyura papae (Allen, 1927)）
- （Hystrix brachyura subcristata (Swinhoe, 1870)）
- 粗棘印尼豪豬（Hystrix crassispinis）
- 非洲冕豪豬（Hystrix cristata）
- 印度豪豬（Hystrix indicus）
- 爪哇豪豬（Hystrix javanica）
- 巴拉望豪豬（Hystrix pumila）
- 蘇門豪豬（Hystrix sumatrae）
- 長尾豪豬屬
- 長尾豪豬（Trichys fasciculata）
- 帚尾豪豬屬
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新大陸豪豬的12個物種較細小，且是攀樹的能手。牠們自行的演化，與齧齒目的其他科更為接近。以下是有關的物種：
- 美洲豪豬科
- Chaetomys
- Coendou
- Coendou baturitensis
- 雙色卷尾豪豬（Coendou bicolor）
- （Coendou bicolor bicolor Tschudi, 1844）
- （Coendou bicolor richardsoni Allen, 1913）
- （Coendou bicolor simonsi Thomas, 1902）
- Coendou nycthemera
- Coendou prehensilis
- Coendou quichua
- Coendou rothschildi
- Coendou sanctamartae
- Coendou speratus
- Sphiggurus
- Sphiggurus ichillus
- Sphiggurus insidiosus
- Sphiggurus melanurus
- 墨西哥樹豪豬（Sphiggurus mexicanus）
- （Sphiggurus mexicanus laenatus Thomas, 1903）
- （Sphiggurus mexicanus mexicanus Kerr, 1792）
- （Sphiggurus mexicanus yucataniae Thomas, 1902）
- Sphiggurus pruinosus
- Sphiggurus roosmalenorum
- 多刺卷尾豪豬（Sphiggurus spinosus）
- 衣豪豬（Sphiggurus vestitus）
- Sphiggurus villosus
- †(( Sphiggurus pallidus：已滅絕。))
- Erethizon
- 北美豪豬（Erethizon dorsatum）
- （Erethizon dorsatum bruneri Swenk, 1916）
- （Erethizon dorsatum couesi Mearns, 1897）
- （Erethizon dorsatum dorsatum Linnaeus, 1758）
- （Erethizon dorsatum epixanthus Brandt, 1835）
- （Erethizon dorsatum myops Merriam, 1900）
- （Erethizon dorsatum nigrescens Allen, 1903）
- （Erethizon dorsatum picinum Bangs, 1900）
- 北美豪豬（Erethizon dorsatum）
Echinoprocta 亞瑪遜林豪豬（Echinoprocta rufescens）
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