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豐田86（日語：トヨタ・86）是日本豐田汽車首次於2012年亮相的全球策略前置後驅小型跑車。前身是2009年東京車展的豐田「FT-86」概念車，是豐田汽車與富士汽車同業合作的產品，車身外型由豐田位於法國南部ED2設計中心主導，變速箱和驅動系統亦由豐田設計，而引擎是採用豐田與富士共同研發設計的水平對列四缸引擎，搭載豐田的D-4S缸內燃油直噴系統。
FT-86的全名是「Future Toyota 86」縮寫為名，原預定於2011年正式生產，但豐田認為FT-86的設計仍有改善空間，加上外界景氣可能尚不足以支撐FT-86的銷售市場，所以暫緩。2012年4月起在日本以「豐田86」的名義發行至今。
豐田86搭載了2.0升自然吸氣水平對置四缸引擎（代號4U-GSU，又名FA20），含有豐田的D-4S燃油多重噴射系統[1]，最大馬力為200匹，搭載6速自動變速箱或手動變速箱，這台引擎的缸徑和衝程巧合的達到了86mmX 86mm。
因為水平對臥式引擎擁有先天性的低重心優勢，所以使得豐田86有着優異的操控性，它的前後配重比為53:47。
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為豐田86的美規版，除了外觀稍作變更，例如去掉霧燈，其餘規格參數大致相同，FR-S的英文全稱為「Front-engine, Rear-wheel drive, Sport」，在2011年-2016年間銷售，後隨着賽揚品牌的終止而重新以豐田86的名義在美國銷售。
富士BRZ之規格參數大致與86相同，僅外觀稍作變更，例如去掉補助方向燈。BRZ代表的是Boxer Engine（水平對臥引擎）、Rear Wheel Drive（後輪驅動）和Zenith（頂點）。
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於2012年3月28日在日本國內上市，分為3種不同等級，分別為RA型、R型、S型。全系搭載6速手動變速箱。
2013年，富士推出了BRZ賽事專用版「RA Racing」，與「86 RC」類似，RA Racing款式在胎圈上僅用簡單的鐵圈，在車頭下方追加了兩個空氣導流槽，強化空氣動力，拆除了後座並搭載了六點式防滾籠，駕駛座部份追加一套由TAKATA提供的安全帶，搭載了托森氏限滑差速器以強化車輛操控表現。
於1983年推出，基於第五代卡羅拉（代號E80）而來，是當時卡羅拉系列中僅存的後驅車型，在日本市場分為「卡羅拉 Levin」和「Sprinter Trueno」，統一採用AE86為開發代號。
因為AE86定位於經濟效益，很少採用大量昂貴零件，改裝起來非常容易，加上其後輪驅動以及不到1公噸的車身讓它擁有相當的過彎能力和操控性，在漂移比賽中仍可見到AE86的身影，特別是前豐田車手土屋圭市，就曾多次駕駛AE86參賽，這讓AE86與甩尾這項駕駛技術畫上等號，也讓其名號更廣為人知。
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而讓AE86從日本紅到全球的便是著名的賽車動漫系列《頭文字D》。原作者重野秀一更是邀請了土屋圭市出任技術顧問與監修，《頭文字D》圍繞着主角藤原拓海駕駛着Sprinter Trueno款式的AE86以天才般優秀的駕駛技術，在秋名山（實為日本榛名山）及許多山路擊敗一眾車手。
AE86促成了豐田汽車讓新型汽車用86為名作為生意手法而重生。加上前置後驅的特性讓許多熱誠的粉絲把新型86捧上天。
隨着豐田在2000年代後期推出了雷克薩斯 LFA和IS-F兩款高性能車型，豐田開始研發一款具備經濟效益又有十足操控性和改裝潛力的新車型。
2009年的東京車展上，豐田展出了「FT-86」概念車，搭載富士提供的2.0升自然吸氣水平對列四缸引擎，輸出148匹馬力和195牛米扭矩，採用前置後驅的驅動方式並配置六速手排變速箱，煞車系統為四輪碟煞，長寬高分別為4,160 mm×1,760 mm×1,260 mm，軸距為2,570 mm，車重估計為1200公斤。
2010年的澳洲國際汽車大展上，豐田推出了由旗下Gazoo Racing團隊改裝過的「FT-86 G Sports」概念車，大量運用了碳纖維材質，更搭載了渦輪增壓，性能有所提升。
2011年的日內瓦車展中，豐田展示了「FT-86 II」，更貼近將於2012年量產的版本。引擎和動力配置大致相同，車身尺碼調整為4,235 mm×1,795 mm×1,270 mm。
FT-86 II概念車的A柱位置向後移動了約10公分，使擋風玻璃更為直立，以避免在高速行駛時產生安全問題，輸出馬力提升到200匹。
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2011年紐約車展前夕，豐田預先展出FT-86概念車的美規款式「FR-S Sport Coupe」。FR-S本為Toyota計劃的量產本名稱，是以Front Engine、Rear wheel drive、Sportcar的縮寫，意思是前置引擎、後輪驅動、跑車三者合一，後改成美規版的專用名。
FR-S由豐田在美國的分支品牌賽揚發行。FR-S Sport Coupe概念車和FT-86概念車的外觀有所不同。
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2013年3月的日內瓦車展，豐田展示了FT-86的敞篷款式，並未最終量產。
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豐田在2011年東京車展中展示FT-86的量產車，並正式命名為86，歐規版則稱為GT 86，開發代號為ZN6，美規版和富士的雙生車款也先後發表。
2012年3月28日，雙生車富士BRZ於日本正式上市，相隔一週後，豐田86也於2012年4月6日正式上市。
86採用了富士供應的2.0升自然吸氣水平對列四缸引擎，並導入豐田的D-4S缸內直噴技術，達200匹/馬力和209牛米扭矩，為前置引擎，後輪驅動的佈局，前後配重比為53:47，搭配六速手排或六速手自排變速箱。
86的煞車系統為四輪碟煞。搭載yokohama的輪胎，規格為前215/45R17；後215/45R17。懸吊系統為前麥花臣式；後雙A臂式，手動變速箱款式的百公里加速為7.6秒，最高時速226公里，自動變速箱款式的百公里加速為8.2秒，最高時速210公里[2]。
日規版86共分為四個等級，分別為RC版、G版、GT版、GT Limited，每個版本的引擎和驅動方式都一樣，RC版皆僅搭配六速手排變速箱，沒有限滑差速器，內裝極為簡單，擁有最輕的重量（1,190千克），售價為199萬日幣。G版供應六速手排或六速手自排變速箱，搭載限滑差速器。內飾配件較多；GT版配備較豪華，中控台可選配液晶螢幕。歐規版GT 86以GT版為標準修改，外觀幾乎無異，主要是將尾翼列為標準配備。臺灣引進的86共分為三個等級，分別為基本版、Limited及Aero，每個版本的引擎和驅動方式都一樣，目前皆僅有供應六速手自排變速箱的版本。基本版以GT版為基礎，售價為122.9萬台幣[3]。Limited增設了麂皮電熱座椅及紅黑雙色內裝，價格為126.9萬新台幣[4]。而86 Aero則較86 Limited追加了全車強化空力套件和醒目的大型雙色尾翼，價格為129.9萬新台幣[5]。在美國FTP-75指令下，能夠繳出市區每公升13.34公里、高速每公升21.48公里以及平均每公升16.1公里的油耗表現，獲得了能源局能源效率1級的肯定。2013年在臺灣一般進口轎車市場以699輛的銷售量排上第六名[6]。2014年6月19日基本版更改為手排變速箱並調整配備，價位下降到116.9萬新台幣，Limited版亦追加手排款式，售價為123.9萬新台幣[7]。
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第二代BRZ於2020年11月18日首次亮相，並於2021年底在美國上市銷售[8][9]。徽章設計的豐田版本於2021年4月5日推出，簡稱為「GR 86」[10]。由於數位行銷的原因，它後來更名為中間沒有空格的「GR86」[11]。
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