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在數學、數學物理學以及隨機過程理論中,都有調和函數的概念。一個調和函數是一個二階連續可導的函數f : U → R(其中U是Rn里的一個開子集),其滿足拉普拉斯方程,即在U上滿足方程:
上式也經常寫作
調和函數還用一個較為弱的定義,但這個定義與上述的定義是等價的。
運用拉普拉斯-德拉姆算子,調和函數可以在任意的黎曼流形上定義。在這種情況下,調和函數直接定義為:滿足
一個的函數如果滿足,則被稱作次調和函數。
二元的調和函數的例子有:
。
n元的調和函數的例子有:
在三元的調和函數的例子前,先定義以簡化形式。下面表格中的函數在經過數乘(乘以一個常數)、旋轉和相加後仍然會是調和函數。調和函數是由其奇點決定的。調和函數的奇點可以在電磁學中解釋為電荷所在的點,因此相應的調和函數可以看作是某種電荷分佈下的電勢場。
函數 | 奇點 |
---|---|
原點處的點電荷 | |
原點處的x-向電偶極矩 | |
整個z-軸上均勻帶電的線電荷 | |
負的z-軸上均勻帶電的線電荷 | |
整個z-軸上的線性電偶極矩 | |
負的z-軸上的線性電偶極矩 |
在給定的開集U上所有的調和函數的集合是其上的拉普拉斯算子Δ的核,因此是一個R的向量空間:調和函數的和與差以及數乘,結果依然是調和函數。
如果f是U上的一個調和函數,那麼f的所有偏導數也仍然是U上的調和函數,在調和函數類上,拉普拉斯算子和偏導數算子是交換的。
在某些意義上,調和函數是全純函數在實值函數上的對應物。所有的調和函數都是解析的,也就是說它們可以局部地展開成冪級數。這是關於橢圓算子的一個性質,而拉普拉斯算子是一個常見的例子。
收斂的調和函數列的一致極限仍會是調和的。這是因為所有滿足介值性質的連續函數都是調和函數。
一個全純函數的實數和虛數部分都是R2上的調和函數。反過來說,對於一個調和函數u,總可以找到一個調和函數v,使得函數u+iv是全純函數。這個函數v被稱為調和函數u的調和共軛。這裏的函數v在差一個常數的意義上是唯一定義的。這個結果在希爾伯特變換中有應用,也是數學分析中一個與奇異積分算子有關的基本例子。在幾何意義上,u和v可以被看作具有正交的關係。如果畫出兩者的等值線,那麼兩條線在交點處正交(兩條切線成直角)。在這種視角下,函數u+iv可以被看作一種「復位勢場」,其中u是一個位勢函數,而v是流函數。
調和函數總是無窮次可導(光滑)的。事實上,調和函數是實解析函數的一種。
調和函數滿足以下的極大值定理:如果K是U的一個緊子集,那麼f在K上誘導的函數只能在邊界上達到其最大值和最小值。如果U是連通的,那麼這個定理意味着f不能達到最大值和最小值,除非它是常數函數。次調和函數也滿足這一定理。
設B(x,r)是一個以x為中心,以r為半徑的完全在U中的球,那麼調和函數f(x)球的邊界上取值的平均值和f在球的內部的取值的平均值相同。也就是說:
其中表示n維的單位球面。
如果f在整個Rn都有定義的調和函數,並且在其上有最大值或最小值,那麼函數f是常數函數(參見複平面上函數的劉維爾定理)。
調和函數研究的一個推廣是黎曼流形上的調和形的研究,後者與上同調的研究有關。此外,可以定義調和的向量值函數,或者兩個黎曼流形間的調和映射。這些調和映射出現在最小表面理論中。比如說,一個從R上區間 射到一個黎曼流形的映射是調和的若且唯若它是一條短程線。
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