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蔡元定第三子,不求仕進,師事朱熹於白鹿洞書院。慶元二年(1196年)爆發慶元黨禁,隨父謫官道州(今湖南永州道縣),父子穿草鞋步行三千里,閉戶讀書,授徒講學。父歿,護柩以還,後隠居九峰山,專習《尚書》,歷數十年,「闡發幽微,不愧父師之說」,「往往發明先儒之所未及」。學者稱九峰先生。朱熹晚年命蔡沈撰《書集傳》。他用邵雍《皇極經世》所謂「先天數學」講《尚書·洪範》,認為天地、人物皆由數所派生,「天地之所以肇者數也,人物之所以生者數也,萬事之所以失得者數也。」紹定三年(1230年)去世。
有《蔡九峰集》。
有子蔡模、蔡杭、蔡權。
寶祐三年(1255年)八月二日,贈太子少師,正室翁氏贈宜春郡夫人,繼室劉氏贈齊安郡夫人。寶祐四年(1256年)四月二十二日,晉贈太子太師,正室翁氏贈安國夫人,繼室劉氏贈成國夫人。寶祐五年(1257年),贈太師、追封永國公,正室翁氏贈衛國夫人,繼室劉氏贈福國夫人。
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