體腔（英語：body cavity），是由中胚層包裹的、內部充滿液體的空間，分佈在體壁和消化道之間。體腔是三胚層動物在胚胎早期發育，原腸形成之後，在內、外兩胚層之間產生了中胚層，中胚層細胞通過不同的方式，在中胚層之間形成了體腔。
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