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從隋朝起，錢塘江下游西岸至西湖一帶成為縣級以上行政區（杭州、餘杭郡、臨安府、杭州路、杭州府）治所的所在地。圍繞州/郡/府治，歷代相繼建築城牆用以守御，是為杭州城牆，或稱州城、府城。吳越國以來的杭州城垣圈定了城市的發展空間，今日杭州市主城區市中心即大致在古城垣範圍內。20世紀初至50年代，杭州城牆基本拆除，目前只留一座鳳山水門、少量遺蹟；另外2008年重建了慶春門、城樓和城牆，並闢為杭州古城牆陳列館。
隋朝開皇九年（590年），始設置杭州，州治在餘杭縣治（今老餘杭）。次年，州治遷至錢唐縣治。次年，在平定江南高智慧等人叛亂時，楊素下令將州治移至縣境內柳浦以西，並依鳳凰山建筑州城。[2]柳浦為錢塘江西岸的重要渡口，即今浙江第一碼頭。[3]:11隋朝州城沿用至唐朝。[2]
對於隋唐杭州城牆的範圍，存在兩類不同的看法。一種觀點認為隋唐杭州城為一座完整城郭，杭州州治和錢唐縣治都在城內，並詳細考證城牆西南界為柳浦以西、鳳凰山麓，東界接近今中河，北界至西湖北岸的霍山（寶石山北側的低矮小山）。另一派認為隋唐杭州州城和錢唐縣城分離，州城在柳浦以西、鳳凰山麓，縣城在西湖之東北，均為規模不大的子城，只包納官署、軍隊等，普通百姓則不在城牆以內居住。[4]:250-253,263,268
唐末，錢鏐擔任鎮海軍節度使時，將治所從潤州移至杭州。之後建立吳越國，以杭州為國都。杭州自此成為州/路/府以上級行政區之治所所在地。[5][6]為護衛地位愈發重要的杭州，錢鏐曾多次擴建城牆。大順元年（890年）閏九月，在子城的南北兩側擴建夾城。擊敗孫儒入侵後，錢鏐意識到子城不足以守衛百姓，保護商業，因此於景福二年（893年）七月修築羅城。完整的杭州城郭至遲在此時建成。此時的杭州城牆南北長，東西窄，有「腰鼓城」之稱。錢鏐命羅隱執筆寫作《杭州羅城記》，記載這兩次擴建的經過。後梁開平四年（910年）八月，錢鏐令人建設錢塘江捍海塘，同時重修受潮水侵襲的東南段城墻。[2]此時城牆東界從今中河推進至今東河。[3]:22吳越寶大元年（924年），又開慈雲嶺，擴張西南界，設立西關，後來雷峰塔初建時即稱為「西關磚塔」。[7]:88[8]:155
北宋，杭州城牆範圍較吳越國時內縮，吳越西關門、北關門等城門均廢棄。[9][2]南宋，宋高宗南渡，駐蹕杭州，升為臨安府，作為名義上的行在所和事實上的都城。南宋臨安城牆範圍大致為：北界為今環城北路運河沿線，西界為西湖東岸一帶、鳳凰山西麓、將台山西麓，南界為將台山南麓、包家山，東界為今東河一線。[9]以子城作為宮城，偏居城內西南鳳凰山一帶。城中平地、山地各半。[3]:33有城門十三座：城東的便門、候潮門、保安門、新門、崇新門、東青門、艮山門，城西的錢湖門、清波門、豐豫門、錢塘門，城南的嘉會門，城北的餘杭門。除便門、東青門、艮山門外均有瓮城。又有水門五座，分別是保安門、南水門、北水門、天宗門、餘杭門。[2]
南宋臨安城牆較之過去並未有大規模的擴建，可能是由於擴建城牆會被解讀為甘願長居南方、不願北伐。僅在紹興十三年（1143年），由於宮城偏居城南，而朝臣上朝按規定要從宮城南門入宮，每天都要先從東南城門出城，沿城外道路行走至南城門再進城，十分不便，故提議擴建城牆。紹興二十八年（1158年），擴建東南城牆，將上朝道路納入城內。[10]:88-89[9]
元朝禁止各地修建城牆，杭州城墻逐漸傾塌。元末，張士誠割據江南，於至正十九年（1359年）七月重築杭州城牆。其南界向內縮進，直至萬松嶺，鳳凰山被截在城外；東界則向外擴展，由今東河變為今貼沙河；北界和西界仍為今環城北路和西湖東岸一線。明、清兩朝在此基礎上有過多次修繕，如開城門、修城樓等，但城廓範圍均未改變，一直維持到近代。[2]順治七年（1650年），在城內西側建築八旗駐防城。[11]
元末杭州城牆有城門十三座，其中數座另闢有水門。明朝省去城北的天宗門和北新門，城西的錢湖門，只留十座城門，一直沿用到近代。[2] 中華民國初年杭州民間曲藝唱段《杭州十城門景致》將十城門名稱連為四句唱詞：「北關壩子正陽門，螺螄延過草橋門。候潮聽得清波響，涌金錢塘共太平。」[3]:65
| 明清杭州城門[2][12]:24 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 元末城門名 | 明城門名 | 清城門名 | 俗名 | 水門 | 方位 | 民謠 | 解釋 |
| 和寧門 | 鳳山門 | 鳳山門 | 正陽門 | 有 | 南 | 正陽門外跑馬兒 | 出此門至鳳凰山騎馬、踏青 |
| 清波門 | 清波門 | 清波門 | 暗門 | 無 | 西南 | 清波門外柴擔兒 | 上泗（今轉塘、雙浦一帶）柴炭從此門入 |
| 豐豫門 | 涌金門 | 涌金門 | 有 | 西 | 涌金門外划船兒 | 出此門去往西湖遊船碼頭 | |
| 錢塘門 | 錢塘門 | 錢塘門 | 九曲城 | 無 | 西北 | 錢塘門外香籃兒 | 出此門去往靈隱寺進香 |
| 餘杭門 | 武林門 | 武林門 | 北關門 百官門 |
有 | 北 | 百官門外魚擔兒 | 賣魚橋一帶魚產經運河從此門入 |
| 艮山門 | 艮山門 | 艮山門 | 壩子門 | 有 | 東北 | 壩子門外絲籃兒 | 門內下城一帶多紡織作坊，蠶絲等材料從此門入 |
| 東青門 | 慶春門 | 慶春門 | 太平門 | 有 在慶春、清泰之間 |
東北 | 太平門外糞擔兒 | 農民進城倒糞多從此門入 |
| 崇新門 | 清泰門 | 清泰門 | 螺螄門 | 無 | 東 | 螺螄門外鹽擔兒 | 喬司、海寧一帶多鹽場，鹽販從此門入 |
| 新門 | 永昌門 | 望江門 | 草橋門 | 無 | 東南 | 草橋門外菜擔兒 | 門外一帶多種植蔬菜，菜販從此門入 |
| 候潮門 | 候潮門 | 候潮門 | 有 在候潮、望江之間 |
東南 | 候潮門外酒罈兒 | 紹興老酒從西興渡錢塘江後從此門入 | |
光緒年間，為造滬杭鐵路杭州站，拆去清泰門一帶部分城牆。辛亥革命後，「惟以城門梗隔，遊人往返不便」，因此城西靠近西湖的西城牆南段及涌金門、清波門、錢塘門被首先拆除[13]，修築湖濱路和南山路，使西湖與杭城融合為一體。之後又拆除武林門，南城牆及鳳山門。1950年代，拆除西城牆北段，北城牆，東城牆及艮山門、慶春門、清泰門、望江門、候潮門，修築環城西路、環城北路和環城東路。杭州城牆現存只有一座鳳山水門，以及萬松嶺、雲居山一帶山地的南城牆西段部分遺址。[3]:64十座城門均已不存，名字沿用為片區名稱。[14]:906-913
20世紀80年代疏浚中河、東河時，鳳山水門得到保護，修復了水門周圍和頂部的少量城牆。[15]:47-482013年和2014年，作為大運河的一部分先後成為全國重點文物保護單位[16]和世界遺產[17][18]。
2008年，在西湖邊六公園發現了南宋錢塘門遺址，並進行考古發掘，經過保護後對外開放參觀。[19]錢塘門遺址於2011年作為杭州西湖文化景觀的一部分成為世界遺產。[20]
1994年，在明清十座城門原址處樹立古城門碑紀念。[3]:652008年，在明清慶春門舊址處重建城門、城樓和城牆，闢為杭州古城牆陳列館。[21]
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