在數學中,線性近似就是用線性函數對普通函數進行近似。這個線性函數稱為仿射函數。
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在 (a, f(a)) 處的切線
例如,有一個實數變量的可導函數 f,根據 n=1 的泰勒公式

其中
是餘數。捨去餘數就是線性近似:

當 x 無限接近於 a 的時候這個等式成立。右側的表示是 f 在點 (a, f(a)) 處的切線,因此這個過程也叫作切線近似。
我們也可以對以向量作為變量的向量函數作線性近似,這時在該點的導數用雅可比矩陣代替。例如,一個有實數變量的可導函數
,可以用函數
在接近
的
點處的值來近似

方程右側是
在點
處的平面切線。
在更具普遍意義的巴拿赫空間上,

其中
是函數
在
處的 Fréchet 導數。