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熱河龍屬（屬名：Jeholosaurus）是鳥臀目恐龍的一屬，生存於白堊紀早期的中國。熱河龍是小型、原始的鳥腳類恐龍，屬於熱河龍科。
目前已經發現兩個標本，化石發現於遼寧省北票市上園鎮的陸家屯，該地屬於義縣組，地質年代約1億2500萬年前，相當於阿普第階早期。這些化石位於凝灰岩層，被推測遭到火山爆發的火山灰所掩埋，火山灰覆蓋半徑50到60公里的範圍。模式種是上園熱河龍（J. shangyuanensis），在2000年由徐星、汪筱林、尤海魯等人根據兩個部份骨骼來敘述、命名。屬名意為「熱河蜥蜴」，以中國的前行政區劃熱河省為名，化石發現處過去曾經被劃分於熱河省。種名則是以化石發現處所在的上園鎮為名[1]。
熱河目前已經發現兩個標本，都屬於幼年個體，其中一個可能已達亞成年個體[2]。正模標本（編號 IVPP V 12529）曾遭到擠壓，體型較大，包含：一個不完整顱骨、下頜、頸椎、尾椎、股骨、脛骨、腓骨、第一到第四蹠骨、以及趾骨。第二個標本（編號 IVPP V 12530）是一個不完整顱骨與頸椎，保存狀態較好，體型可能較小。
科學家根據這些骨頭，推測正模標本在生前的身長為71.1公分，其中尾巴佔了35.6公分，不完整的顱骨長6.3公分，下頜則為5.9公分，前肢長25.4公分，後肢長33公分，股骨長9公分，脛骨長10.7公分[1]。
這兩個頭顱骨相當不完整。這些標本的眼眶/顱骨比例相當大，眼眶長度約是頭顱骨長度的40%；口鼻部短，約是頭顱骨長度的40%，顯示這些標本可能是幼年個體。前上頜骨有6顆牙齒，上頜骨有至少13顆牙齒。上頜骨的頰齒略為平坦，如同其他草食性動物；前上頜骨的牙齒長而狹窄，較類似肉食性動物。綜合以上兩點，有些古生物學家認為熱河龍是雜食性動物，同時以植物、昆蟲、小型動物為食。上頜骨的下緣位於內側深處，顯示熱河龍在生前可能具有肉質的頰部，位於嘴部的兩側。鼻骨的後背側有大型鼻骨孔（Nasal foramina）。沒有發現眼瞼骨。方顴骨接鄰一個大型洞孔，直徑約有方顴骨的1/4長度。方顴骨的高度少於顱骨高度的30%。齒骨的長度是前齒骨的1.5倍。齒骨向後延伸，後緣幾乎與隅骨後緣平行[1]。
股骨呈弓形，前粗隆部的位置略低於大粗隆部，第三粗隆部與大粗隆部同寬，第四粗隆部向外突出。股骨髁與股骨之間沒有明顯溝痕。目前已發現四個蹠骨。第一蹠骨呈條狀，位置較後。第三蹠骨最長，長約5.5公分，位置較前。雖然頸椎、尾椎被保存下來，但無法得知詳細數量[1]。
熱河龍是種鳥臀目恐龍，具有典型的鳥臀目骨盆，恥骨與腸骨向前方平行延伸，恥骨與坐骨向後方平行延伸，呈現一個四端分岔的結構[1]。
徐星等人命名熱河龍時，並沒有將牠們歸類於任何一科，只歸類於鳥臀目的分類未定屬。熱河龍常被歸類於稜齒龍科（或稱稜齒龍類），這是一群原始鳥腳類恐龍組合而成的並系群，根據以下特徵：
熱河龍的前上頜骨沒有接觸淚骨、頜部關節位置高、前上頜骨與上頜骨位於水平位置，這些則是原始特徵。但是，熱河龍也具有進階型鳥腳類的特徵，例如股骨大粗隆部與前粗隆部的形狀。熱河龍的下頜聯合處癒合，顯示牠們可能與頭飾龍類有關係[1]。
以下演化樹取自於尤海魯等人在2009年的畸齒龍科研究[3]。
| 鳥臀目 |
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| 鳥臀目 |
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